阿姆斯特丹皇宫坐落在阿姆斯特丹市中心的水坝（Dam）广场上。皇宫建成于1648年，设计师是雅克布·范·坎彭（Jacob van Campen）。本来这个建筑是用来作为阿姆斯特丹的市政厅的。

阿姆斯特丹皇宫共有13659棵树桩支撑着这座建筑。有人曾从中取出过一根，检测其承重能力，结果表明，整幢房屋毫无下陷的危险。这些地桩均为1648到1655年间打入地下的原件，是建筑史上的八大奇迹之一。

王宫原为市政厅和法院，它曾是这座城市乃至整个共和国的政治和经济中心。它所在的地方——大坝，也曾经是全城最重要的广场和画家喜爱的创作主题，它仍然充满了活力。

在拿破仑战争之后的1807年，法国皇帝的弟弟路易斯·拿破仑迁居于阿姆斯特丹。他命令，将皇宫内的市政厅完全改成他最中意的风格。于是游客可以有机会欣赏到由路易斯·拿破仑收集的皇家家私。在拿破仑倒台后的1813年，威廉王子，也就是后来的国王威廉一世，将皇宫归还于阿姆斯特丹。从此它成为荷兰国王的居所。