1822年6月3日，阿德尔海德·弗兰齐斯卡·玛丽·赖内拉·伊丽莎白·克洛蒂尔德出生在米兰皇宫，是奥地利的赖纳大公和萨伏依-卡里尼亚诺的玛丽亚·伊丽莎白公主的女儿。阿德尔海德的父亲是伦巴第-威尼斯的总督。

1842年4月12日，她与撒丁国王卡洛·阿尔贝托和奥地利-托斯卡纳的玛丽亚·特蕾莎女大公的儿子维托里奥·埃马努埃莱在意大利的斯杜皮尼吉行宫举行了婚礼。两人是表兄妹（她的母亲和他的父亲是兄妹），也是神圣罗马帝国皇帝利奥波德二世的后裔。结婚时，维托里奥·埃马努埃莱是撒丁王位继承人，并拥有萨伏依公爵头衔。这对夫妇共育有八个子女，其中包括意大利国王翁贝托一世、西班牙国王阿玛迪奥一世和葡萄牙王后玛丽亚·皮娅。

1849年3月23日，阿德尔海德在公公退位、丈夫维托里奥·埃马努埃莱二世登基后成为撒丁王后。然而，她没能活到成为意大利王后的那一天。就在生下最后一个孩子的几天后，阿德尔海德在都灵参加完婆婆玛丽亚·特蕾莎的葬礼后病倒了。四天后，即1855年1月20日，阿德尔海德在撒丁王国的都灵王宫去世。她被安葬在都灵的苏佩尔加大教堂。