为阿拉维杜家族(Aravidus)的蒂鲁马拉所创建。蒂鲁马拉迁都佩努贡达，致力于恢复王国的实力。后其子兰伽二世和文卡塔二世(1586—1624年在位)相继为王。文卡塔二世迁都昌德拉吉里，赞助泰卢固语诗人和毗湿奴派作家。末王兰伽三世未能阻止封臣的分裂割据和抵御外族入侵。1652年，比贾普尔和高康达占领王国，兰伽三世逃至迈索尔。1672年，兰伽三世死，王朝覆灭。维查耶纳伽尔王国灭亡。