漫画的主人公，一个智勇双全的勇士。

他年龄不详，身材矮小，金发，大鼻子。他对女性非常有吸引力，但似乎从来没有罗曼史。他随身携带佩剑和一个小包，里面放着神奇药水。他担负着保卫村庄，抵抗罗马侵略的重任。

奥贝利克斯 Obélix

阿斯泰利克斯形影不离的好朋友，身材庞大，傻乎乎的乐天派。

因为小时候他曾经跌进药水缸里，体内总是有超人的力量，所以尽管他很想喝药水，但是祭司帕诺哈米克斯从来不允许他喝。他的爱好是抓野猪吃、打罗马士兵和投掷巨石，这些对他来说都太简单了。他饭量无穷，似乎从来吃不饱。从第五本漫画《周游高卢》（Le tour de Gaule d'Astérix）开始，他有了一只可爱的小宠物狗Idéfix，也和他形影不离。

帕诺哈米克斯 Panoramix

村里的祭司，神奇药水的制造者。

除了神奇药水，他还会制造其他药水。每次阿斯泰利克斯出征时，他都会准备很多药水供阿斯泰利克斯在路上用。罗马人进攻时他也会准备很多，村里人会抢着喝药水，因为他们很享受和罗马军队打群架的快感。但这些药水的配方是他的秘密，他宣称只有祭司能知道配方，而且药水只能用来对付罗马军队，不能作他用。他是村里很有威望的长者，重大事件都会征求他的意见。他的长胡子似乎一直在变长。

阿素夯斯图利克斯 Assurancetourix

村里的游吟诗人。

对他的才能有两种意见：他自认是个天才，但是其他人都觉得他五音不全。他一有唱歌的想法就会有人来阻止他（经常被打得很惨）。每个故事最后的宴会上他都被绑在一边的树上。但是，只要他不唱歌，他是一个非常好的人。

阿卜哈哈古西克斯 Abraracourcix

至高无上的村长。

一个中年男人，理性、勇敢、有些自大（毕竟他是高卢地区唯一独立的村长），但是没理想（其夫人Impedimenta对此非常恼火）。他在村里受人尊敬。从《恺撒的礼物》（Le Cadeau de César）开始，有两个人举着盾牌抬着他行动，也经常把他摔下来。

恺撒

即恺撒大帝，罗马人的首领。

他一直在策划征服这个最后的高卢村庄，但是总是以失败告终。但有时他和村庄也有间接的合作关系。令他头痛的还有罗马元老院的议员。他旁边总有个人用石板记录他的名言。他和阿斯泰利克斯打过很多交道，后者对他的评价是：这人还不是太坏。

其他角色

其他经常出现的角色包括

村民：都有法兰西的乐天性格，但其中很多脾气暴躁，无论男女老幼都喜欢和罗马人打架，但是不常有这个机会。

罗马士兵：每次都被打得很惨。驻扎在周围的士兵知道村民的厉害，只要上面不催，都不会招惹村民。

海盗船：阿斯泰利克斯是他们的灾星，每次相遇都会沉船。

漫画主要采用法式幽默。利用神奇的药水可以造成许多喜剧情节，比如村民经常可以非常轻松地把一支罗马军队打上天，奥贝利克斯无聊时就在树林里抓野猪和罗马人解闷。漫画中的许多对话以双关语的手段达到幽默效果。但这加大了翻译的难度，这可能是漫画只在欧洲文化圈中流行的原因。

两位主人公在游历过程中会碰到各民族的人，角色的口音在漫画中以字体和符号的形式表达出来，增加了喜剧效果。比如，哥特人的台词以黑体写出，维京人的台词中以Ø和Å代替O和A，古埃及人的台词用图画表示，希腊人的台词字母中没有曲线，伊比利亚人的台词中使用倒置的问号（¿）和感叹号（¡）好像刻在石头上。

古罗马的特点也制造了许多笑料，比如罗马军队中的文职用钉子在石板上刻字记事，速度还非常快。作者偶尔用到一些不再使用的古代法语词汇，以配合故事环境，但是会附以解释。

各地的标志景点在漫画中也成为故事的线索，比如奥贝利克斯把狮身人面像的鼻子碰掉。

有一只海盗船，与主要情节无关，但经常不幸遇到两位主人公，而且每次遇见都被撞个粉粹。水手们非常害怕阿斯泰利克斯，以至有一次遇见他时，自己先把船凿沉。水手中的瞭望手是个黑人，他发不出小舌音，他的台词中“r”以省音符“'”代替。

每个故事结束时都是盛大的宴席，但村里的游吟诗人总是被绑着不能参加。只有一次例外：那次，他用自己五音不全的歌声让维京人知道了什么是怕（法语：peur），因此击退了维京人，成了村庄的英雄。

法国的第一颗人造卫星名为Astérix-1，以纪念阿斯泰利克斯。

靠近巴黎有一家阿斯泰利克斯主题公园，知名度不亚于迪士尼乐园。

在一期有关法国的时代杂志特刊上，阿斯泰利克斯和奥贝利克斯是封面人物。

06年世界杯法国与意大利的决赛被报纸称为罗马军团和高卢村民的较量，很多法国球迷打扮成阿斯泰利克斯和奥贝利克斯到现场加油。