阿格内斯于1527年5月31日出生在马尔堡，她是黑森伯爵菲利普一世与萨克森的克里斯蒂娜的第一个孩子和长女。1529年底，还在襁褓中的阿格内斯就被安排与不伦瑞克-吕讷堡公爵埃里克一世的儿子、小埃里克（后来的不伦瑞克-吕讷堡公爵埃里克二世）订婚。1539年8月，这桩订婚转到了阿格内斯的妹妹安娜名下，阿格内斯与未来的萨克森选帝侯莫里茨的婚事便被提上日程。莫里茨的父亲萨克森公爵海因里希（亨利四世）反对他与哥哥格奥尔格的外孙女结合，并在 1541年春宣布订婚后，下令至少剥夺儿子的部分继承权。海因里希在夏天去世后，婚礼和返乡庆祝活动还是在11月举行勒。1546年夏，莫里茨公爵转而支持皇帝查理五世施马尔卡尔登联盟德累斯顿宫廷的局势变得更加复杂。