它们的轨道半径大于地球轨道半径，而横越地球轨道的小行星，其中有些非常接近地球，而对我们的地球造成威胁(轨道长半径越接近地球轨道半径，且轨道扁率越小的就会越靠近地球)。

阿波罗型小行星中已知最大的是(1866) 薛西佛斯(Sisyphus)，直径大约是10公里，与撞击在今墨西哥境内尤卡坦半岛并有可能造成了白垩纪第三纪时代恐龙与生物大灭绝的陨石大小相近。另外，据科学分析，2013年车里雅宾斯克小行星撞击事件可能也是阿波罗型小行星造成。

截至2011年6月，已知的阿波罗型小行星已经超过4,000颗，当中约有570颗拥有永久编号，有60颗拥有正式名称。

从20世纪30年代以来已发现约30颗。体积都很小，直径约400～8 000米。轨道倾角大，具有很扁的轨道，其中有些小行星的轨道与地球轨道相交。估计亮于18等的小行星有400～1 000颗。平均每10亿年约有1颗碰撞地球。估计阿波罗型小行星的总数约1 000颗。1989年发现的近地小行星1989FC在距地球75万千米处飞过，成为已发现的最近距离的近地小行星。