英勇级护卫舰满载排水量3700吨，必要时能在不影响舰上作战装备运作的情况下，短时间容纳500名难民。最初勇敢级设计上仅编制117人，不过服役后实际操作经验显示这样的人力不足以应付长时间的海上勤务，因此增加到152人（含直升机组人员）。本级舰的耐海性相当优秀，稳定鳍系统使本级舰在六级海象下横摇不超过1度并以超过26节的速度航行，在五级海象下能正常遂行所有作战任务并进行直升机起降作业，可离开母港值勤达6个月之久。本级舰拥有相当周延的匿踪设计，侧面线条为MEKO A系列独特的X构型，舰体与封闭式上层结构的造型力求简洁并避免垂直，大幅降低敌方雷达波朝原方向反射的比例。舰上各项装备都隐藏于舰体内，或由固定或者可拆卸的舷墙遮蔽，舰首锚孔平时也以盖子加以封闭。本级舰侧舷的几个开口，包括7m长充气式硬壳小艇的收容区，平时全部以具有吸收雷达波能力的网帘遮蔽，而船舷登舰梯与照明灯同样经过降低雷达截面积的外型设计。本级舰在降低红外线设计方面同样煞费苦心，首先是取消传统的直立式烟囱，主机废气先经由外界引入的凉空气与海水冷却降温至摄氏100度以下后，再从舰尾后方水线附近的排气口排入水中，将舰面上的红外线热信号降至最低；此外，上层结构总共设有391个洒水口，能洒水降低舰体表面的温度或清洗核子尘埃。舰尾排气之后不仅降低了MEKO A200SAN的红外线信号，省去直立式烟囱以及贯穿舰内的高热排气道后，也使得舰内的可用容积与居住环境舒适性大幅提高。在高速航行时，舰体最大的热点就是舰尾的排气口，然而这个位置在高速航行时会被舰尾的航迹给遮蔽。本级舰的主机均位于弹性基座上，能吸收噪音与震动，而轮机舱也具有隔绝噪音与红外线热信号的设计。为了抵销舰体受地磁感应而产生的磁信号，本级舰配备一具三轴消磁系统。本级舰的流线型舰体与舰首设计均经过最佳化设计，能降低航行时遭遇的阻力，以及水流经舰体产生的噪音，而推进器也经过良好的减噪设计。HDW宣称相较于传统式的设计，经过精心设计的MEKO A200-SAN的雷达截面积减少一半，红外线信号降低75%，寿命周期成本降低20%，编制乘员减少30%，排水量也减少25%，整体迹讯仅相当于一艘导弹快艇。

英勇级的航行、运转操控中心是一套整合平台管理系统，其基础包括利用电脑控制的变电/输配电系统与网络化的分布式监控系统，用来监控全舰航行操控、推进系统、电力控制与分配、辅助机械系统与损害管制等一切主要机能；舰上人员在舰桥、轮机监控/损害管制中心、舰首与舰尾的损管控制站中，便能透过整合式显控台来监视与控制相关的机能与运作。动力方面，本级舰为全球首种采用复合燃气涡轮与柴油机-水喷射与螺旋桨配置（Combined Diesel and Gas - Water Jet and Refined Propeller，CODAG-WARP）的作战舰艇，也是水喷射系统首度登上三千吨级水面舰艇，其主机包括一具30800轴马力的GE LM-2500燃气涡轮与两具功率各8000轴马力的MTU 16V 1163 TB93柴油机，两具柴油机透过一套联合变速齿轮箱驱动Wartsila LIPS提供的双轴五叶片可变距螺旋桨（CPP）推进器，燃气涡轮则直接驱动一具位于舰尾中央的Wartsila LIPS制水喷射推进器（可正转或逆转），并以双舵面来控制航向；而整套CODAG-WARAP分别设于两个相邻的水密格舱之中。两种推进器完全独立，可同时运作，但彼此间互不受对方影响；万一其中一种推进器失去作用，也能靠另一种继续航行。此外，这两种推进器也经过缜密的减噪设计，降低螺旋桨运作时的空蚀效应以及喷射推进器的水流声噪。高速航行时，水喷射推进器可单独运作，或者搭配由柴油机驱动的双轴螺旋桨推进器一同驱动舰体。这套动力系统能让本级舰获得很大的低速巡航距离，或者在恶劣海象中保持高速航行。MEKO A系列在轮机配置的创举，就是将所有轮机系统集中在舰尾船段，占舰体长度约1/3（以往舰艇的轮机空间是由舰舯一直延伸到舰尾），如此便可在舰体中段腾出更多空间以资利用，包括增加住舱适居性，以及一处可安装两个ISO标准集装箱的区域供特种部队使用；此外，由于机舱是一艘舰艇的要害部位，缩小轮机空间就等于减少了要害的被弹截面积。航速方面，同时以燃气涡轮（水喷射推进器）与柴油机驱动（双轴推进器）时，本级舰能达到28节的最大航速；使用两具柴油机带动双轴推进器时，能获得23节的航速，仅使用一具柴油机带动双轴推进器时则可达到18节的速度；依靠柴油机以16节速率巡航时，本级舰续航力高达7500海里，足以在非洲绵延漫长的海岸线上独立执行巡逻任务。舰上所需的电力由四具MTU柴油发电机组供应，分置于两个完全独立的动力站中（中间相隔两个小水密隔舱），每个动力站各装两具发电机组，并各有一套独立的输配电系统，两者同时受损的机率微乎其微。舰上的空调系统由Noske Kaeser提供，能在海水温度摄氏4度至32度、气温摄氏-4至32度的情况下，维持舰内温度与湿度在设定的数值。舰上备有两套Pall Rochem的逆渗透（reverse-osmosis）淡水制造机，每24小时能制造15立方公尺洁净淡水，用于饮用、厨房与清洁用水，并为舰上设备冷却（包括空调、轮机、火炮乃至电子装备）乃至于清洗机库提供淡水；其中，为舰上冷却设备供水的回路由Noske Kaeser的制冷机提供冷却。舰上的暖气由Noske Kaeser燃油烧水锅炉提供（容量600公升，耗电45KW），提供舰内起居舱室所需的暖气以及为厨房清洁、淋浴用水加热。 　 英勇级也沿袭MEKO系列一向极为注重的生存设计，舰体由10个具有气密能力水密隔舱划分为11个各自独立的水密舱区，舰内并分成9个各自独立的损管区，每个损管区各有一套独立的空调系统，舰外空气经由附带空气过滤器的2道闸门进入密闭式船舱内；空调主机与通风管路采模块化设计，使得每个气密舱区压力比外界和轮机舱略高，具备核生化（NBC）防护能力；此外，舰上还分为4个烟雾区。轮机舱拥有独立的排烟管道，并搭配手提式抽风机与特定的空调管路，能迅速排除火灾带来的浓烟，此外还有二氧化碳灭火系统。舰上各舱间都有独立的抽水机，各层甲板均设有消防栓与洒水龙头，此外轮机舱、飞行甲板与机库还有一套由Noske Kaeser生产的水/泡沫产生系统，与海水消防系统连接。舰内每个舱间都设有气密楼梯，以垂直的钢板与外界隔绝。舰首与舰尾各设有一个损管控制中心，配备整合损管显控台；而舰桥与主轮机监控室的损管显控台也拥有相同机能，上述显控台都可独立完成所有的损管监控作业。被动防护方面，本级舰拥有MEKO系列一贯的强化箱型梁衍来增加甲板强度并保护重要管线，重要与易受损的舱间都以轻装甲加以保护，降低敌方弹头与破片造成的损害；而舰上各系统的防震、抗冲击能力都完全符合北约军规标准。舰内起居空间相当舒适，舰长与副长都拥有各自的起居室、卧室与卫浴设备；其他军官居住于单人或双人房，每间卧室都设有洗手台；士官长与士官居住于四人一间的舱房，一般士兵则居住于12人一间的舱室。舰上的军官、士官长、士官与士兵各自拥有不同的餐厅与娱乐间。本级舰上设有三组海上补给设施，分别位于舰艏、舰舯与舰尾，各补给区透过电梯与大型楼梯和大型储存舱相连，无论在水平或垂直方向的物资传送都十分迅速便利。直升机库右侧装有一具起重机，吊臂伸展后长度达6m，能装卸各种物资。为了遂行特种作战，舰体主甲板中段预留了空间，可容纳两个符合ISO规格的集装箱，用于收容特战人员所需的装备与设施。

英勇级的作战核心为Thales与ADS合作研发的战斗管理系统（Combat Management System）以及导航子系统（Navigation Subsystem），基本软件构架沿袭自Tavitac NT，并整合部分ADS研发的硬件。舰上的战情室设有九组显控台，其中六组为多功能显控台，另外三组则专门处理战术数据与图象。本级舰拥有Grintek Electronics Systems研发的Seacom高速光纤二余度舰内网络系统、Grinaker SSC整合通讯系统等，舰上的电脑软硬件都采用模块化设计并连上舰内网络。本级舰各项机能的操控与管理由一套整合平台管理系统（IPMS）负责，拥有多个分布全舰并以网络相连的电脑工作站，每个工作站都能负责监控舰上轮机、电力、输配电、损害管制以及各项辅助系统；而位于舰桥、轮机控制室以及前后损管站的操纵席则负责操控以及监视各项处理过的信息，并能接管全舰的机能。舰上的侦测装备包括Thales的MRR三维E/F频多功能雷达、Raytheon的Bridgemaster E自动辅助描迹（ARPA）导航雷达系统。MRR雷达位于前方的主桅杆模块上，采用新型紧致固态发射机与和轻量化平面数组天线，具有体积小、重量轻的优点。MRR有三种运作模式：在空中监视模式下，MRR的基座以10转/分的速率旋转，搜索距离可达140km；在长距离监视模式下，MRR拥有最大的对空搜索距离，达180km；在自卫模式下，MRR的天线将以30转/分的最高速度旋转以加快目标更新速率，但对空搜索距离也会大幅降至60km。无论何种运作模式，MRR都能同时进行360度全方位扫描与目标追踪作业。为了提高可靠度与维修性，MRR大量采用在线置换组件（LRU）。除了现阶段的MRR，勇敢级的前桅杆模块有能力容纳AN/SPY-1F、APAR等相位数组雷达系统的天线，后部桅杆模块则可加装SMART-L之类的旋转式电子扫描雷达，这些都为本级舰日后的升级留下不少余裕。射控方面，勇敢级配备两具南非Reutech Systems的RTS-6400整合式光电/雷达射控系统，整合了双频（分别为波长3~5微米与8~12微米）红外线热图像仪、护眼激光标定仪以及一具X频追踪雷达，对战机有效侦测距离约25km，对导弹约16km，目标捕获时间低于2秒，主要用于指挥舰炮与矛式短程防空导弹进行接战。电子战方面，本级舰配备Saab Grintek Avitronics Maritime Division研发的整合式电子反制/支持系统，整合有主动电子反制、SME 100/200 ESM与ELINT等截收装备以及Grintek的火箭诱饵系统（Rocket Decoy System，RDS），由两具显控台来控制；单一的整合电战系统界面能同时控制舰上的四具12联装RDS诱饵发射器，诱饵发射器是Saab Grintek Avitronics的MRL超级障碍（Super Barricade）。水下侦测方面，本级舰装有一具Thales生产的UMS4132 Kingklip主/被动舰首声纳以及MDS 3060障碍物回避声纳，舰尾并预留安装拖曳式数组声纳的空间。

武装方面，英勇级舰首A炮位的武器模块现阶段装有一门OTO 76mm快炮，而此一武器模块具有容纳127mm舰炮的空间。OTO 76mm快炮拆自南非已除役的勇士级导弹快艇，不过在移植时进行了改良以整合于本级舰的新型战斗系统，包括与新型射控电脑和作战系统连接、以Reutech Systems研发的新型电子驱动伺服装置取代原有的液压装置、加装Doppler炮口制退器，并整合封闭式弹着修正回路，在炮弹飞抵目标前就能完成弹着修正。76mm舰炮后方装有32管南非丹尼尔肯塔罗分部（Kentron division of Denel）研发的矛式（Umkhonto）垂直发射防空导弹系统，此系统为热发射式。舰体中段半埋安装了两组四联装法制MM-40 Block2飞鱼反舰导弹，采用能降低雷达截面积的方块状发射器。机库上方两侧各有一门南非丹尼尔（Denel，Pretoria）旗下的LIW生产的20mm机炮，两侧船舷内各有一组双联装FFBNW 324mm鱼雷发射器。机库顶端装有一具LIW研发的双联装35DPG 35mm快炮，射速达1100发/分，由双天线多普勒雷达导控，具备新型数位射控电脑和与之连接的炮口测曲器来进行弹道修正回馈计算；以一轮25发炮弹射击时，理论上约可在2.5km外击毁次音速导弹，在1.5km外击毁超音速反舰导弹，若搭配瑞士奥利岗的AHEAD智慧型炮弹后便能发挥更大的威利。这套自动化的火炮系统没有下甲板结构，重量虽然略超出最初的预期，不过仍在可接受范围内，不影响舰身稳定性。舰尾设有一个直升机库以及一个长达27m的直升机甲板，机库内的空间能停放1到2架南非新购入的英制超级大山猫反潜直升机，或者一架大山猫搭配两具自主式水下载具（AUV），或者一架羚羊式（Oryx）运输直升机或AH-2AS茶隼（Rooivalk）攻击直升机这类较大的机种。机库内拥有工作区、储藏区与维修设施，并设有加油挂弹设施，能为直升机进行维修整补与弹药补充。 毒矛式（Umkhonto）短程防空导弹的研发起于1988年，最初是用于取代法制响尾蛇短程防空导弹（南非称之为仙人掌式）。起先肯塔罗发展的是陆用版系统，尔后海军也要求加入此一计划。舰载版矛式导弹于1999年完成了第一次舰上发射测试，并于2004年起正式交付南非海军，2005年6月在Dinel公司于开普敦附近的Overberg靶场完成各项发射测试，随后又完成作战测评，在2005年7月的测试作业里，于多种不同作战条件下成功对抗了Denel的Skua无人靶机。

毒矛式导弹的基本构架发展自法国响尾蛇，虽然外观有些类似，但细部设计与科技则有大幅度的进步。矛式导弹（Block 1/2）全长3.32m，弹径18cm，翼展50cm，发射重量130kg，使用南非新开发的无烟单节固态火箭发动机（作用时间为3.5秒），采用23kg重的破片拦截杀伤战斗部以及主动近发引信（active proximity fuse），战斗部比法制的响尾蛇还重9kg，以确保能有效摧毁反舰导弹；导弹的最大速度为3.5马赫，能在16秒内飞行9km的距离并仍保有2.2马赫的速度，使导弹在最终锁定拦截阶段仍能维持足够的动能来追上目标。舰载版矛式导弹采用无线电指挥至瞄准线以及红外线复合导引，在对抗远距离目标时，导弹先以无线电指挥方式接近目标，等到导弹的红外线寻标器确实锁定目标后，舰上的射控雷达便可以不用再管这枚导弹，而马上追踪下一个目标，能提高抵抗饱和攻击的能力；而在对付近距离出现的目标时，由于红外线寻标器能直接锁定，矛式导弹发射后便立刻切入红外线导引模式，达到“射后不理”。

第一代的毒矛式Block 1导弹采用双色中波段红外线寻标器，对红外线信号的感应十分灵敏，在高温高湿度的环境下仍能维持较长的有效锁定距离，然而对抗背景红外线杂波与干扰的能力较弱。矛式导弹系统的自动化程度高，从射控雷达截获目标信号到导弹备便发射只需要10秒的时间。矛式导弹系统能与不同的搜索与追踪雷达整合，例如勇敢级上的矛式系统搭配舰上的Thales MRR 3D E/F频多功能雷达以及两具RTS-6400整合式光电/雷达射控系统，最多能同时接战8个目标。矛式Block 1的最大射程12km，最大射高8km，最小射高10m。

尔后肯塔罗分部进一步推出矛式Block 2导弹，首先将换装采用碲镉汞数组技术的第二代焦平面凝视红外线数组，其数组为384X288画素，采用先进微扫描技术，在湿热与寒带环境均有理想的工作距离，分辨率比原先提高了四倍，反干扰能力也明显获得改善；由于寻标器工作距离增加，能在更远的距离锁定目标，连带使导弹能采用燃料消耗更经济的飞行路线，使得最大射程增至15km；稍后测试的矛式Block 2增程型进一步最大射程提高至20km。在2013年10月的陆地测试中，三枚矛式Block 2增程型成功级落三个南非陆军的低成本区域标靶系统（low-cost aerial target systems，LOCATS），其中两个在15km的距离上拦截，第三个在20km的距离上拦截；这次测试是利用丹尼尔新开发的矛式陆基垂直发射器（Umkhonto Ground-based Launcher，GBL），是因应南非陆军的陆基防空系统第二阶段（Ground-Based Air Defence System Phase II project，GBADS II）而推出的陆基版毒矛式系统，六联装的发射器可部署于轮型车辆上，发射时举升至垂直。

此后，肯塔罗分部还进一步研发增程型矛式导弹，使用更长的固态火箭发动机使射程增加；这包括仍使用红外线的版本（Umkhonto-IR-ER），以及改用主动豪米波雷达寻标器的版本（Umkhonto-R）导弹，其中雷达导引的版本比现有的红外线导引版长度增加98cm，重量增加65kg。红外线版增程型矛式的最大射程提高到30，最大射高提高到12km，而雷达导引的增程型的最大射程增为60km，最大射高提高到30km。此外，丹尼尔还开发矛式导弹的指挥至瞄准线版本（Umkhonto-CLOS，command-to-line-of-sight），可避免非洲一些极端酷热环境下的干扰。

由于毒矛式导弹系统具有高灵活度、加速快、系统结构简单可靠、导引模式多样化等特点，因此除了南非自家订单外，也获得一些外销契机，例如芬兰便购入矛式系统，先后安装在该国哈密纳级（Hamina class）高速攻击艇以及哈曼马级（Hämeenmaa class）布雷舰上。而瑞典在评价伟士比级巡逻舰防空版时也考虑过矛式导弹系统（与Ericsson的长颈鹿AMB多功能相位数组雷达以及CEROS200射控雷达整合），不过瑞典最后选择了自家的Rb-23。阿尔及利亚在2012年向德国购买两艘与南非勇敢级类似的MEKO A200 ALG巡防舰，也引进矛式防空导弹系统。瑞典也曾考虑耗资10亿瑞典克朗为现役五艘维士比级（Visby class）增购红外线矛式Block 2增程型导弹系统，不过由于预算限制而在2008年取消。矛式导弹也曾参与2009年印度尼西亚订购的SIGMA 10514巡防舰的防空导弹竞标，不过最后败于欧洲导弹公司的垂直发射型“老米”（Mica）舰空导弹。 首艘本级舰阿玛托拉号于2002年6月6日在南非第一夫人的主持下，于B&V造船厂命名下水，同年12月28日展开海试；该舰在测试阶段发现一些问题，例如舰上电缆的隔离措施不良，容易受海上湿气影响，此外位于舰尾的排气系统也不理想，海水会经此进入轮机舱，所以阿玛托拉号必须追加改进工程，并在南非海军要求之下更换全舰所有电缆（不仅仅止于受潮电缆，还要避免日后出现意外），交舰遂延迟9个月，后续舰也因此延后交舰：第二艘伊珊德瓦纳号延迟6个月，三号舰斯皮恩卡普与四号舰曼迪号也延迟5个月。首舰阿玛托拉号与三号舰史彭卡号在试航时都曾在好望角海域接受恶劣海象的考验，证明了优异的耐海性，即便大浪卷上舰首，依旧能维持航行能力，甲板也没有积水现象；不过测试也发现本级舰有时会出现低速航行时操控不易的现象，尤其是在强大侧风之下特别明显。阿玛托拉号在2003年6月4日驶抵南非，9月25日由南非海军接收，随后便安装各种机电、武器系统，以及战斗系统与指管通情设施的整合。一切装备安装妥当后，阿玛托拉号于2004年4月开始在海上测试所有感测器与指挥管制系统，并以功能测试弹完成矛式防空导弹的海上初期功能测试。阿玛托拉号在2005年1月进行矛式导弹的海上实弹测试。阿玛托拉号于2006年2月16日正式成军，随后立即启航前往德国基尔，参与由南非、德国海军护送南非向HDW订购的第一艘209型TR-1400 Mod柴电潜舰（舷号S-101）返国的行动（两国称之为好望二号演习），接着又航行至尼日利亚参加尼日利亚海军建军五十周年的庆典。

二号舰伊珊德瓦纳号在2003年12月19日交舰，2004年1月12日起在波罗的海展开试航，于2004年2月25日返抵南非展开系统整合、安装，一切测试完成后于2006年7月27日交舰成军，随即在同年11月参与由南非、阿根廷、巴西和乌拉圭海军共同举型的Atlasur联合演习。三号舰斯皮恩卡普卡号于2003年8月2日下水，2004年5月31日抵达南非，并于2007年2月16日成军；四号舰而曼迪号则在2003年10月15日下水，2004年9月20日抵达南非，并于2007年3月20日成军。

在2006年8月，南非决定动用合约中的后续选择权，向德国巡防舰联盟递交第五艘英勇级的采购意愿书，原订在2007年正式签署合约；然而，随后南非又改变主意，打算投资建造一艘直升机航母，遂取消增购第五艘英勇级的计划。

相较于原先南非海军的导弹快艇，英勇级拥有更大的能力与效益，一艘本级舰能控制的海域便比两艘导弹快艇大十倍，但操作成本却低于两艘导弹快艇。勇敢级在南非海军中将担负多元而吃重的任务，正规作战任务包括洋面巡逻、担任部队指挥中枢、为登陆部队提供火力支持、作为支持运输与作战任务的直升机起降平台等等，而在人道维和行动中除了作为武力投射平台外，还具有输送部队与难民的功能。获得这四艘新型巡防舰后，南非海军对混乱的非洲局势将有更大的控制力，整个非洲海岸线都将在其巡航范围内，迅速执行人道维和行动并吓阻交战派系，而这种能力在以往南非海军只拥有导弹快艇的时代是难以想像的。