阿玛莉·伊丽莎白出生于1602年1月29日，她是哈瑙-明岑贝格伯爵菲利普·路德维希二世与奥兰治-拿骚的凯瑟琳娜女伯爵的女儿。1619年，阿玛莉·伊丽莎白与黑森-卡塞尔领地伯爵威廉五世结婚，威廉五世是黑森-卡塞尔领地伯爵莫里茨与索尔姆斯-劳巴赫的阿格内斯的儿子。两人婚后生育了十四名子女，只有三位存活：图阿尔公爵夫人埃米莉、普法尔茨选帝侯夫人夏洛特（卡尔一世·路德维希之妻）、黑森-卡塞尔领地伯爵威廉六世。1651年8月8日，阿玛莉·伊丽莎白去世，享年49岁。