更新时间：2023-07-26 13:18
在1991年，俄罗斯古生物学家尤瑞·波奴特斯基（Yuri Bolotsky）及Sergei Kurzanov首先描述及命名这种恐龙。属名是由黑龙江的俄罗斯名字而来；黑龙江是位于俄罗斯及中国的边界，是在发现这种恐龙的位置附近。此属有一个种，学名是“A. riabinini”，是为纪念俄罗斯古生物学家Anatoly Riabinin而命名，他是首位于1916年及1917年在黑龙江地区发现恐龙化石的俄罗斯探险家。
所有阿穆尔龙的化石都是从单一的骨床发现，位于1984年在俄罗斯远东地区阿穆尔州的布拉戈维申斯克市郊。这些化石是从Udurchukan地层中被发现，这是俄罗斯远东及中国东北的察尕沿组的最古老地层。这个地层估计是属于上白垩纪的麦斯特里希特阶，距今约7400万到6500万年前。沉积物是形成自一条河流的泛滥平原，该河流将化石运送了一段短距离，因此化石随意沉积及脱落，但骨骼完好保存在骨床中，包括易碎的头颅骨。只有一少部份的骨床被发掘，而90%的化石是属于赖氏龙亚科，如阿穆尔龙（但多是幼龙），而其他化石是属于其他物种，例如鸭嘴龙科的克贝洛斯龙。兽脚亚目的牙齿亦很丰富，在骨头上有很多由猎食动物或食腐动物的牙齿痕迹。
阿穆尔龙的正模标本只包含一个上颌骨及一个齿骨，两者都是同一个体的左边。骨床中还发现头颅骨的其他部份及骨骼，都是属于其他的个体。这些化石亦被描述，使得阿穆尔龙成为俄罗斯恐龙中，研究最为完整的。
阿穆尔龙的特征是其头颅骨有很多的独有衍征，或是独特的特征，例如在正面或侧面呈S型的尺骨。其他已知的赖氏龙亚科的头颅骨顶都有着空冠，虽然不清楚阿穆尔龙有否这个构造，但头颅骨的结构似乎是支撑著一个类似的构造，所以可以估计阿穆尔龙也有着冠状物。在2006年，阿穆尔龙的大部分特征都被研究过，当时有一个分支系统学分析，将它分类为基础赖氏龙亚科恐龙，比较青岛龙及牙克煞龙更为衍化。
所有已知的原始赖氏龙亚科都是在亚洲，所以有理论认为赖氏龙亚科是源于亚洲，后来再分散横渡白令海峡至北美洲。赖氏龙亚科的两个类别：副栉龙族（如副栉龙及卡戎龙）及冠龙族（如冠龙及日本龙）是后来演化而成的。由于两类的成员都在北美洲及亚洲被发现，它们演化后必然有进一步的分散，但分散方向却不清楚。
生活在距今7400万 - 6500万年前的晚白垩世，被发现于俄罗斯，中国-黑龙江，欧洲，亚洲。