他面对的是马拉塔王公辛迪亚，这位王公有一支较精良的部队。法国军官伯埃尼(de Boigne)在20年前开始以欧洲标准给辛迪亚练兵，后来由另一个法国军官皮尔隆(Francois Perron)接手。辛迪亚在这两人帮助下，组织了4个旅1万5千的正规军，全部欧式组织训练，装备欧洲的枪炮，并雇用了一些法国，葡萄牙，甚至英国军官。正规军总指挥由汉诺威军官普尔曼担任。除了这支正规军，辛迪亚还有2万多骑兵，和2万多非正规部队。

阿瑟.韦尔斯利的主力部队由1万人左右英印军组成，其副手斯蒂文森上校还有9千海德拉巴联军。其中只有不到二千是英国人，分别是第74，78，94团(此团配属斯蒂文森)各一个步兵营，加上第19轻龙骑兵团。韦尔斯利深知敌我两军的特点，自己的部队训练普遍比较好，英国部队虽少但善战。辛迪亚正规部队训练装备较精良，不过其余2万骑兵和众多非正规部队组织差，在袭扰时能很好发挥作用，大战能力则低。所以要击败他们，最好的方式是机动进攻，并寻求机会在有利条件下打决战。

韦尔斯利首先挥兵攻击马拉塔的山地城堡阿梅努格尔。8月8日，战争开始第3天，韦尔斯利率部强行军到达，当日就拿下了城堡外围。四天后，1400守军便在连续打击下缴械投降。攻城期间，韦尔斯利看到一名候补军官当先爬上云梯接近护墙，但是云梯立刻被守城者推倒了，那名候补军官被从最高处甩到空中，重重摔了下来。只见那个人不顾伤痛，从地上爬起，大步赶过了众人，不久又站在云梯最高处。韦尔斯利问部下，这人是谁？部下告诉他这是78团的柯林.坎贝尔。韦尔斯利记住了这个名字，坎贝尔不久获得提升，后跟随韦尔斯利到了半岛，一直征战到滑铁卢。多年后，韦尔斯利成为威灵顿公爵，坎贝尔也成了锡兰总督，威灵顿见到这位老部下时开玩笑说，他们第一次认识时坎贝尔总督阁下正在空中。

占领阿梅努格尔，韦尔斯利没有停步。他得到情报辛迪亚军在海德拉巴北面的伯克顿扎营，决定过戈达瓦里河，向敌军快速进击。9月20日，为了更好利用道路和补给物资，他在贝纳普尔和副手斯蒂文森上校分兵行军。韦尔斯利率7000英印军行动，斯蒂文森在距韦尔斯利14英里的山谷平行进军，按计划两军在距离伯克顿12英里的一个村庄会合，然后在24日和敌军决战。23日，韦尔斯利按时到达了会合点，但分开行动三天的斯蒂文森上校没有了一点踪影。原来附近有两个镇重名，斯蒂文森搞混地名迷了路，这个意外让韦尔斯利只剩了计划中一半的兵力。在韦尔斯利急切等待斯蒂文森时，一份情报送到了他手里：辛迪亚的骑兵已经离开了营地，步兵扎营未动，但敌军此时距他不是原先报告的12~14英里，而是在阿萨耶附近，只有6英里。

韦尔斯利立刻亲自进行侦察。快马奔驰了4英里后，这位年轻的将军看到了惊人的景象。面对的不只是原先被告知的步兵，是包括大量骑兵和炮兵的几乎全部辛迪亚军主力，还加上一部分庞斯拉王公的士兵。共有包括3个旅精锐步兵，两万骑兵的4万多部队。这支大军绵延展开在近7英里的平原上，隔凯特纳河在对岸安营扎寨。步兵和炮队在阿萨耶村中央，周围是骑兵。凯特纳河保护着部队正面，约阿河保护着部队后方。这是个相当稳固的位置，不易受突袭，法国人训练的队伍看来不简单。韦尔斯利开始快速思索对策，斯蒂文森踪迹皆无，敌军比原来情报报告的要强大，距离又是这么近。撤退未尝不是个选择，但敌军有20倍于己的骑兵，很难全身而退，辎重会损失，这支印度人为主的部队赖以作战的士气会彻底失掉。如果进攻，韦尔斯利只有7000人，其中1500英军，炮22门，敌军有4万之众，炮100门。实力悬殊外，英印部队在酷暑下经过40公里连续行军后人困马乏，进攻看似以卵击石。沉思中的韦尔斯利忽然转头问一名随军印度使节怎么想，印度人礼貌地答：“强的不一定胜弱的。”一句很得体的场面话。不料韦尔斯利真下令了--进攻! 惊讶中的印度人几乎认为这位将军疯了。

韦尔斯利并非在作一场冒险赌博，他在观察中发现了辛迪亚军一个不易察觉的破绽。两条一前一后保护马拉塔军的河流在偏东一些的地方汇合，河之间的平地逐渐变窄。如果能从这一带渡过河，不但可以侧击马拉塔军，敌军抵抗时，无法在两河交汇较窄的地域内展开庞大的部队，另外两条河让马拉塔骑兵机动受限制。只要能从东侧渡河迂回，英印军就能形成绝对的地形优势。计已定，韦尔斯利直向马拉塔侧翼进发。

在靠近横在前面的凯特纳河时，向导带来了令人失望的消息: 河岸很高也很陡峭，没地方可以涉渡。韦尔斯利一言不发，举起望远镜，延河岸慢慢扫视。忽然，他的视线停住了，两个看似不很特别的小村子引起了他的注意。两个小村庄就在他准备渡河的地区内，隔河相对。韦尔斯利立刻想到两个村隔河而建，一定是因为那里渡河交通方便，很可能可以涉渡。韦尔斯利派出了工兵勘测，工兵们很快证实那是个涉渡口，炮兵都可以过去。

部队向新发现的涉渡口急进，但辛迪亚部队已察觉了英印军的出现，炮弹开始向这边射来。韦尔斯利把部队迅速带过了河，布置成三线，步兵在前两线，骑兵在第三线。形势是英印军左翼靠着刚渡过的凯特纳河，右翼接近远端的约阿河，对着阿萨耶镇。他的作战方案是从中央和左翼主攻，如果这两个方向成功突破，敌军会被挤压到约阿河边，前拥后挤的马拉塔军将崩溃，阿萨耶镇会不攻自破。在英印军部署的同时，辛迪亚军也快速变换着队形，大炮和步兵不断转向了侧翼和英印军相对，一切作得井井有条。即使知道他们经过欧式训练，这样的战术素质仍很让英印军吃惊。韦尔斯利调整了一下部署，命令右翼的奥拉克上校向右前方向移动，后续部队填补进来，扩展战线以防出现漏洞。同时他告诫奥拉克不要冒进。辛迪亚军火炮越来越多地转过方向，每分钟都会有更多炮弹打来，事不宜迟，韦尔斯利没有犹豫，立刻总攻击。他的队伍在炽烈的炮火下前进，辛迪亚军很顽强，但仓促转过来的队伍挡不住韦尔斯利的凌厉攻势。英印部队迅速夺取了第一线的炮阵地，一些顽强敌军炮兵佯装中弹倒地，待英印军冲过，捡起地上的枪从后面射击，但马上被第二线英军打倒。失去了火炮的马拉塔人逐渐失去了斗志，象韦尔斯利预计的那样，向约阿河边的阿萨耶溃退。

在中央和左翼进展顺利时，一个意外的危机发生了。英印军右翼的奥拉克上校不知是被硝烟所迷惑，还是没理解命令，不顾韦尔斯利的告诫，过于突前，直冲向阿萨耶镇的马拉塔火炮前，损失惨重。辛迪亚王乘机亲自督队反击，大队骑兵压向英印军右翼。英74团勉强组成方阵拼命抵抗，但寡不敌众。形势变得微妙，英印军左翼中央突破成功，但右翼危在旦夕。韦尔斯利不假思索，跃马赶到后备骑兵前，亲自带骑兵向右翼反冲锋。韦尔斯利带领本地骑兵4团，麦克斯韦尔上校带领英19轻龙骑兵团并排杀入敌阵。激战中，韦尔斯利的坐马两次被打倒--一匹被炮弹打翻，一匹被名马拉塔炮兵用矛戳倒。但他仍身先士卒战斗在前列。在英勇的骑兵和中央得胜的步兵联合进攻下，被挤压到约阿河边的马拉塔人彻底崩溃了，他们的汉诺威总指挥勉强溜走，其余的人争先恐后地逃过约阿河。但整场战役中支持马拉塔人的印度女佣兵首领法尔扎娜也表现出众，她的部下几乎摧毁了整个第74高地步兵团，他们还成功阻止了英军轻骑兵冲锋，让溃退中的马拉塔盟友得以顺利撤出战场。

英印军取得全胜，歼灭敌军6千人，缴获约100门大炮，敌军阵亡者包括辛迪亚王公的首相加多恩.拉奥。英印军也付出了相当的代价，损失1584人，其中英军650人。这是威灵顿(韦尔斯利)第一次指挥大型战役。情报的差错，副手的失误使他不得不面对近在眼前的6倍敌军。但他以巧妙的战术，过人的洞察力和胆识赢得了一场决定性的大胜。