嘉永2年（1849年）11月28日出生，为第7代白河藩主阿部正外的长子。

庆应2年（1866年）6月19日，其父因兵库开港的问题被幕府下令强制隐居，正静继任白河藩主。

庆应3年（1867年）1月移封至棚仓藩。

庆应4年（1868年）在戊辰战争中参加了反新政府的奥羽越列藩同盟。在白河城、棚仓城相继陷落之后向新政府投降。新政府以其参加同盟之罪对其作出“减俸、强制隐居、家督之位让于养子阿部正功”的处分。

明治11年（1878年）1月23日在东京去世。享年30岁。