更新时间:2022-07-23 16:41
陀螺仪组是一种用来感测与维持方向的装置,基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转,由於轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
产品介绍
B.陀螺仪特性:·定轴性-当陀螺转子度旋转时,就产生了惯性,这惯性使得陀螺转子的旋转轴保持在空间,指向一个固定的方向,同时反抗任何改变转子轴向的力量,这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或惯性。其惯性随以下的物理量而改变:1.转子质量愈大,惯性愈大2.转子旋转半径愈大,惯性愈大3.转子旋转速度愈大,惯性愈大。·逆动性-在运转中的陀螺仪,如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上,则旋转轴并不沿施力方向运动,而是顺著转子旋转并垂直施力方向运动,此现象即是逆动性。1.外界作用力愈大,其逆动性也愈大;2.转子的惯性力矩(momentofinertia)愈大,逆动性愈小;3.转子的角速度愈大,逆动性愈小。而逆动方向可根据逆动性原理取决於施力方向及转子旋转方向。
C.进动与章动:
进动(precession)-一自转物体之自转轴又绕著另一轴旋转的现象,简单的说,就像陀螺要倒地之前,陀螺会倾斜著转圈圈的样子的现象。
章动(nutation)-自转运动中,轴在进动中的一种轻微不规则运动,使自转轴在方向的改变中出现如「点头」般的摇晃现象。如果在进动中的陀螺上轻轻拨一下,会发现中心轴不但绕圈圈还会上下晃,这个就是章动。