后汉天福十二年（947）后汉祖刘知远起兵灭后晋时，提拔为护圣指挥使。乾祐二年（949），汉隐帝刘承佑继位，被任命为天雄军（今河北大名县东北）节度使。广顺元年（951），后周太祖郭威起兵反汉，陆万友为郭威出谋划策。当郭威称帝时，提拔他为散员指挥使兼奖州（今湖南芷江县西）刺史。显德七年（960），恭帝柴宗训继位，他出任安州（今湖北安陵）防御使。

北宋初年，他历任沂州（今山东临沂县）、蕲州（今湖北蕲春县）防御史。乾德四年（966）任汝州（今河南临汝）防御使。宋太祖赵匡胤开宝年间（968～975）出兵南唐时，他在采石矶（今安徽当涂境内）为宋军制造船只，并防守此地。后改任知州（今安徽和州）防御使。

太平兴国元年（976），宋太宗赵光义继位，他任晋州（今山西临汾）、绛州巡检使。宋太宗攻太原，克汾州（今山西汾阳）、石州（今山西永宁县）时，他任石州巡检使，不久又兼石州刺史。后又巡警凤翔（今陕西凤翔县）、秦（今陕西咸阳县东三十里）、陇（今陕西陇县）之地。后来换防到开封，他被太宗任命为瀛州（今河北河间县）知州。任该职二年中，他办理政务认真负责，一丝不苟。雍熙二年（985）改任右监卫大将军，还充任河阴兵马都监。一年后去世，享年七十三岁。