生于宋高宗建元戌申年，卒于宋宁宗嘉泰己丑年。学问渊博精粹，崇尚孝悌忠信，重义轻利。筑室梭山，隐居不仕，讲学其中。主要弟子有严松，徐仲诚。交结多名士。与朱熹书信往来，切磋学问，曾谓“晦翁（朱熹）《太极图说》与《通书》不类”。周敦颐《通书·理性命章》，未曾于太极上加无极二字。《动静章》言五行、太极、阴阳、亦无无极之文。指出朱熹太极之失，“不当于太极上加无极二字”（《宋元学案·梭山复斋学案》）。治学以切于日用为要，身体力行，昼之言行，夜必书之。举遗逸，不应。其家累世义居，以最长者为家长。九韶以训戒之辞编为韵语，清晨，家长率众子弟谒先词，击鼓诵其辞，使众听之。全祖望谓：“三陆子之学，梭山启之，复斋昌之，象山成之。梭山是一朴实头地人，其言皆切近，有补于日用。”对“心学”的发展有开启之功。