少有行检，为邦族所称。长而好学，善解属文。东魏襄城王元旭引为参军。以父艰去职，哀毁殆不胜丧。与兄陆卬庐于墓次，负土成坟。公卿重之，多就墓侧存问，晦朔之际，车马不绝。北齐文宣帝高洋闻而嘉叹，旌表其闾，号其所住为孝终里。中书令河间邢邵表荐之，未报，彭城王高浟为司州牧，召补主簿，后历中外府东阁祭酒。

陆卬当袭封始平侯，以陆为彦师昆弟最幼，表让封爵。陆彦师固辞而止。时称友悌孝义，总萃一门。迁中书舍人，寻转通直散骑侍郎。每陈使至，必令高选主客郎中。陆彦师所接对者，前后六辈。历任黄门侍郎，以不阿宦者，遇谗出为中山太守，有惠政。数年，征为吏部郎中。北周武帝平灭北齐，授载师下大夫。北周宣帝时，转少纳言，赐爵临水县男，奉使幽蓟二州。俄而，隋国公（杨坚）为丞相，陆彦师遇疾，请假还邺城。尉迟迥将为叛乱，陆彦师微知之，遂委妻子，潜归长安。隋国公嘉之，授内史下大夫，拜上仪同三司。