1960年、1964年毕业于北京大学哲学系本科和西方哲学研究生，1965-75年在中国社科院哲学研究所从事外国哲学的翻译和研究工作。1976年至今在杭州大学及浙江大学哲学系任教。历任浙江大学哲学系主任、跨文化研究中心主任、教育部哲学社会科学创新基地“基督教与跨文化研究中心”主任以及中华外国哲学史学会常务理事兼华东分会副会长、全国宗教学会理事。