人物生平

崇祯十四年（1641年），李自成起义军攻陷洛阳时，身为开封城守副将，率军救援洛阳。李自成察觉到开封空虚，便疾驰进抵开封城下，陈永福闻讯立即回师进入开封守卫。此后，李自成三打开封时，都在开封据守，因为战功被升为河南总兵。李自成久攻开封不下，左眼反被箭镞射中（射箭者有陈永福、陈永福之子陈德和小卒谢三这三种说法）。后来开封被水淹后突围而出。

崇祯十六年（1643年），与孙传庭夹攻李自成，孙传庭败退时在郏县作为后卫，因部众溃退而大败。后李自成派白广恩招降陈永福，陈永福担心李自成会报一箭之仇而犹豫。李自成与之折箭为誓，表示不再追究，从而招降了陈永福。后来，又封陈永福为文水伯，陈永福从此跟随李自成。山海关大战，李自成失利后，嘱托陈永福率万人坚壁清野防守太原。陈永福在太原与清军力战，最后太原陷落，陈永福突围后不知所终。有人认为他已经战死，也有人认为他投降了清军。