1939年2月，陈永龄的博士论文《大地测量用矢量和用经典平差方法的比较》通过，取得柏林技术大学工学博士学位。博士毕业后他专门去巴黎学习了半年法语，以便能阅读更多的外文书刊。

1939年秋天，陈永龄回国后由香港转去昆明，担任国立西南联合大学教授，主讲《测量平差》和《地图投影》等新课程。

1943年，陈永龄在四川中国地理研究所任研究员的同时，还在同济大学兼任教授，主讲《大地测量学》和《测量平差法》等课程。

1944年，陈永龄赴印度考察大地测量。

1948年冬天，陈永龄去广州中山大学和岭南大学任教，直到1949年10月14日在广州迎接了解放。

1951年，陈永龄出任岭南大学理工学院院长，他是第一位中国籍的院长。

1952年，中山大学、岭南大学及粤、湘、鄂部分工科院校合并成立华南工学院，陈永龄于1953年出任该工学院副院长。

1956年，当时高教部决定筹建武汉测量制图学院（后改称武汉测绘学院、武汉测绘科技大学，简称武测，现合并入武汉大学），陈永龄认为，这个决定对发展中国的测绘教育和科技事业影响深远，因此不仅亲任武汉测量制图学院筹委会副主任委员，还参与主持武汉测量制图学院的筹建工作。建校后，陈永龄任武汉测量制图学院副院长兼天文大地测量系系主任。

1957年，陈永龄创办了《武汉测量制图学院学报》。

1980年11月，陈永龄当选为中国科学院地学部学部委员（院士）。

1998年，在召开的中国科学院第九次院士大会和中国工程院第四次院士大会上，获得中国科学院资深院士称号。

2004年8月15日，陈永龄在北京逝世，享年93岁。

长期从事测绘学的教学和研究工作，以大地测量见长。致力于大地控制网的布设理论和我国地区地球形状的研究，发现自西伯利亚经过我国东部地区延伸到缅甸和马来西亚半岛的大地水准面上翘带对国家大地网的布设具有指导意义。主持制定我国大地测量法式。1965年制定测量珠穆朗玛峰海拔高程的技术方案，测定其高程为8848.13米为世界公认。70年代推动采用卫星多普勒定位技术，初步建立了我国地心坐标系统。80年代建议采用全球定位系统(GPS)，并提出研究地壳运动和地球动力学的技术方案。

主持制定中国大地测量法式

陈永龄致力于大地控制网的布设理论和中国地区地球形状的研究，发现自西伯利亚经过中国东部地区延伸到缅甸和马来西亚半岛的大地水准面上翘带对国家大地网的布设具有指导意义。主持制定中国大地测量法式。

20世纪40年代致力于大地控制网的布设理论和中国地区地球开关（大地测量学水准面）方面的研究，首次发现了起自西伯利亚经过中国东部地区一直延伸到缅甸和马来西亚半岛的大地水准面上翘带。在领导闽赣铁路路线的勘测工作时，他提出利用航空摄影的方法对要穿越许多高山峻岭的线路进行勘测，取得了满意的效果，为以后中国铁路航测工作的发展奠定了基础，成为把航空摄影测量技术应用于中国铁路路线勘测的创始人。

编写测量学论著

1949年以后，中国大地测量工作全面展开，为了适应需要，陈永龄编写出版了一部完整叙述中国大地测量基础理论和基本技术的《大地测量学》（上卷一、二分册）。由他领导制订的中国第一部《大地测量法式》以及《大地测量法式说明》等著作，为建立中国独立而完整的现代测绘体系奠定了良好的基础。

从20世纪60年代起，为了积极推动中国天文大地网整体平差工作，他对天文大地网整体平差的必要性和重要性及其涉及的一系列科学技术等问题，进行了全面、深入的研究性阐述，先后撰写了《关于参考椭球体定位的理论》《中国参考椭圆体定位的初步研究报告》《天文大地网平差有关的科学技术问题》等重要论文。

测定珠峰海拔高程

1965年由陈永龄提出的测定珠峰海拔高程的技术方案，解决了求定观测珠峰时的大气折光和推求珠峰海拔高度的技术难题，使测定方案的科学性和测定结果的精度都超过了中国国外历次测定的水平，继而在他的指导下成功地完成了施测。当时整个高程测定的设计、施工、数据处理这一系列方案都是由他一手制定。他利用已有的珠峰高程测定的方法，同时吸收中国国外先进的测绘技术，由登山运动员带一个毡标到珠峰顶上去，在测量珠峰高程时瞄准毡标来测，再量出毡标的高度，用总高程减去毡标高度。同时还考虑到珠峰顶上的积雪问题，最终测出珠峰高程8848.13米这个数字，并由新华社向全世界公布，当时就得到了全世界的公认。他因此被誉为“珠峰测高第一人”。

提出发展卫星多普勒定位工作

20世纪70年代，卫星大地测量技术在国际上迅速发展。他积极研究和探索该技术在中国的应用，提出了发展卫星多普勒定位工作的战略性建议，对测定地心坐标，建立地心坐标系统，发展中国测绘系统的空间技术起到了重要作用。

建议采用全球定位系统(GPS)

20世纪80年代，陈永龄建议采用全球定位系统(GPS)，并提出研究地壳运动和地球动力学的技术方案。1982年完成的国家天文大地网整体平差，成为国际上大规模天文大地网严密整体平差的一个范例。陈永龄为该项工作的完成奠定了技术科学基础。

1956年武汉测量制图学院建校后在他的直接领导下，武汉测量制图学院第一年就招收了副博士研究生，陈永龄还亲自担任了研究生的指导老师。他主持制定了武汉测量制图学院的《1956-1957学年工作纲要和教学科研工作计划》和《1957年科研工作计划》，并在1957年举行了武汉测量制图学院第一次教师科学研究讨论会和学生科学报告会。

他专门抽时间为青年教师补课，就是在外地出差也不忘对青年教师的培训。在陈永龄的教育培养下，今天这批青年教师不但是各单位教学、科研的骨干，而且已成为中国测绘事业的栋梁之才。

陈永龄在任研究所所长时，对研究所青年不但言传，而且身教。有位刚从大学毕业分配来研究所从事翻译工作的青年，因不懂专业，加上语文水平较低，译出来的文章水平不高，他以一个长者身份，找他到自己的办公室，耐心细致地帮助，逐字逐句地给他修改译文。从大学理工科毕业的青年人，他们撰写的论文，由于普遍存在文学水平较低、表达能力较差、逻辑性不强的问题，陈永龄所长逐句逐段地帮助他们修改论文，详细讲述撰写论文的一般格式和基本要求。

1957年4月，他在武测校刊上发表的题为“与青年教师谈进修问题”一文中指出：“只有教师不断地提高自己的政治和业务水平，才能使高等教育质量不断地提高，才能使中国的科学技术迅速赶上国际水平。”他亲自和青年教师共同讨论制定教学方案，帮助他们选择教材，向他们传授教学方法，鼓励青年教师大胆工作，并让他们在实际工作中锻炼成长。陈永龄还亲自为身边工作的青年教师制定学习、进修规划，为他们提出努力目标，指明研究方向。

他告诫青年教师，学习进修要以所在教研组的专业内容为方向，一开始不要好高骛远，要加强培训树立牢固的基础。

在长期的大学教学工作中，陈永龄始终十分重视高等测绘教育中的教材建设，1931年他在清华大学刚恢复的土木工程学系任助教时，就与同任助教的夏坚白共同编写了《养路工程学》，这是一本结合中国当时实际的教材，被收入大学丛书，于1935年由商务印书馆出版。

陈永龄于1939年在西南联合大学任教时，开始编写大学测量教材《测量平差法》，1943年写成，1947年出版。该书曾由商务印书馆前后发行6版。1943年陈永龄在同济大学任教时，开始着手中国第一套《大地测量学》教材的编写。于1949年末完成了该书的编写，并对1932年夏坚白著的《实用天文学》进行了大量修改和充实，连同已出版的《测量平差法》等大地测量用书，形成了中国大学测绘教材。商务印书馆将它作为大学丛书分别于1952年和1953年出版并再版。

陈永龄在武汉测量制图学院任教期间，分别于1957年和1958年撰写出版了《大地测量学》（上卷一、二分册）。可惜的是陈永龄编写的《大地测量学》下卷原稿，在文化大革命中丢失，一直未能找到。

陈永龄先后当选为第三届全国人大代表，第五、六、七届全国政协委员，中国测绘学会副理事长；先后担任过国家科委测量制图组副组长，《中国大百科全书》总编辑委员会委员及测绘分册编委主任，《测绘学报》副主编、《测绘通报》副主编、《测绘译报》主编等职。

1939年秋，陈永龄回国后，在香港与清华大学文学系高棣华女士结婚。

“他在做测绘研究所的第一任所长时，短短几年时间，就建立起大地、航测、制图、地名、电子和情报等研究室，帮助这些研究室制定了长远的科技发展目标，选配了各方面的科技管理干部和研究人员。”（中国科学院院士、国家测绘局科技委员会主任陈俊勇评）

“在我的一生中，得益于陈永龄教授的教诲，是难以忘怀的。记得武测建校初期，他作为主管教学科研的院领导，为了让我（当时仅为助教）更好地担任苏联大地重力学家布洛瓦尔的专业口语翻译，曾为我个人专门从武汉大学请了一位苏联专家夫人，帮我补习俄语口语。在我为外国专家讲学当试验翻译时，他还忙里抽空地来听讲，并在课后找我逐一点评翻译中的不妥之处，这对我的帮助非常之大。”（武汉测绘科技大学前校长、国际著名的大地测量与地球重力学家宁津生院士评）

“他编写的讲义内容新颖，资料翔实，概念清晰明确，重点突出。为了讲好课,，他备课非常认真。他的讲稿书写工整，讲稿上绘有各种符号和标记。他那严谨认真、一丝不苟的治学精神感人至深。在讲台上他流利潇洒，能把比较枯燥无味的内容讲得生动活泼。他讲课重点突出，深入浅出，声音洪亮，板书工整。每逢他讲课，许多进修教师争先前往，教室里常常座无虚席。凡是和他共过事的教师和听过他讲课的学生无不称赞陈永龄教授的教学效果，他是一位不可多得的测绘高等教学的楷模。”（曾与之共事、担任过武汉大学测绘学院总支副书记的周慎杰评）

2006年4月7日，陈永龄院士铜像揭幕仪式在武汉大学隆重举行，国家测绘局李维森副局长、武汉大学校长刘经南院士、中国科学院、工程院李德仁院士、中国工程院宁津生院士、中国工程院张祖勋院士、武汉大学校党委副书记王传中教授、武汉大学副校长李清泉教授、陈永龄先生之子陈其安教授出席了铜像揭幕仪式，国家测绘局人事司、科技司、黑龙江、山西、陕西、青海、甘肃、海南、江西、福建、湖北、四川等等测绘局以及相关单位的领导也出席了揭幕仪式，参加揭幕仪式的还有原武汉测绘科技大学的部分老领导、武汉大学各职能部门的领导、测绘相关兄弟院系领导、武汉大学测绘学院离退休教师、测绘学院师生等。

国家测绘局李维森副局长、武汉大学刘经南校长为铜像揭幕。宁津生院士介绍了陈永龄院士生平。仪式由武汉大学党委副书记王传中教授主持。

2006年，成立“陈永龄院士测绘科技创新奖”，旨在大力培养测绘科技创新拔尖人才，推进测绘科技进步，从而在整个测绘行业形成尊重知识、尊重人才、尊重劳动、尊重创造的良好氛围。