其心理学思想主要见于《北溪字义》对心理概念的界说和疏释上。他从“理”生气、气化生万物出发，提出由理气结合而产生的“心”，天然地具有两种水平：“知觉从理上发来，便是道心”；“从形气上发来，便是人心。”(《北溪字义·心》)人性也是由理气形成的“天地之性”和“气禀之性”的结合体。“天地之性”和“道心”天然是善的“气禀之性”和“人心”有善与不善之分，为此，以“存天理，灭人欲”作为修心养性之道。提出：“意是心上发起一念，思量运用要恁地底”。“智是心中一个知觉处，知得是是非非恁地确定是智。”(《北溪字义·仁义礼智信》)把知与行看成是“交进而互相发”的关系，“知之明则行愈达，而行之力则所知益精矣。”(《严陵讲义·用功节目》)继承“情者，性之动”的传统说法，但认为从性中发出的情“便是善，更无不善”，而“感物欲而动，不从本性发来，便有个不善。”(《北溪字义·情》)把“志”界说为“心之所之”，又有“趋向，期必之意”(《北溪字义·志》)。认为才具有“才质，犹言才料质干”和“才能，是会做事底”(《北溪字义·才》)两种含义。依据禀气的清浊和赋质的纯杂交错搭配，把气质分为刚烈、软弱、躁暴、狡谲、性圆、愚拗等多种。在学习心理思想方面，提出要立志、虚心、下学与上达；批判了学习为求取功名而不求甚解的时弊。