诏征勤王，适继周寓赣，文天祥登门问计。继周详述闾里豪杰与起兵方略，遂留继周幕中，授江西安抚司。天祥至临安（今杭州），继周率赣义士欧阳冠侯等二十三人相从。至京 （临安），继周充江浙制置司主管机宜，其所属夜袭元兵于南栅门，杀敌甚多。后天祥使北营，有旨罢兵，继周父子领众归，则赣已失守。继周伏兵于龙盘，征集游勇，待机杀敌。景炎元年，宋端宗即位，授继周知南安军，不料为元军赣州总管捕杀。事闻，朝廷追赠继周敷文阁待制，谥忠节，立庙于赣州。继周次子榘从天祥于江岭间数载，后死于潮阳。《宋史》、《中国人名大辞典》均有载。