大规模数量的陪葬墓始见于殷墟西北冈王陵区,一般认为西北冈所见的中小型墓有可能为西北冈王陵的陪葬。秦始皇陵园发现有不少规格较高的陪葬墓,包括上焦村发现的秦公子与公主墓。西汉时期,陪葬帝陵成为重要制度,著名的卫青墓、霍去病墓即为汉武帝茂陵的陪葬墓。唐代帝陵陪葬制度进一步发展,以宗室、功臣陪葬皇陵成为唐代皇室埋葬制度的重要组成部分。著名陪葬墓有陪葬唐太宗昭陵的李靖墓、李勣墓,陪葬唐高宗乾陵的章怀太子墓、懿德太子墓、水泰公主墓等。