更新时间：2023-07-06 12:33
陶维慈出生在清化省静嘉府玉山县的花斋社（今清化省靖嘉县海仁、云斋），其父陶左汉（Đào Tá Hán）是一名倡优，在陶维慈五岁时候逝世了。陶维慈自幼与母亲武氏金栀（Vũ Thị Kim Chi）相依为命。14岁时，陶维慈被母亲送往教书先生阮德科（Nguyễn Đức Khoa）门下学习儒学。然而，由于陶维慈是倡优之子，无法参加后黎朝的科举考试。
后来武氏金栀向一名名叫刘明方（Lưu Minh Phương）的下级官员行贿，将陶维慈的陶姓改为武姓，并使他得到了参加科举考试的机会。1593年，陶维慈通过科举考试后、前往升龙参加会试。刘明方要求武氏金栀嫁给自己作为报答，但被拒绝了。刘名方大怒，将此事告诉了上级。武氏金栀十分自责，割喉自尽。母亲的逝世和科考的失败使陶维慈得了一场大病。在赋闲在家几年之后，陶维慈来到了南方，投奔广南地区的阮主。
陶维慈试图前往觐见佛主阮福源，但没有成功。此后陶维慈投身于怀仁府丛洲村（今平定省峰山县）地主祝郑龙（Chúc Trịnh Long）的家中为之放牛。陶维慈此行的原因是祝郑龙是佛主属下堪理官陈德和（Trần Đức Hòa）的邻居，希望能够通过陈德和的推荐觐见佛主。他成功了：在领略了陶维慈的学识之后，陈德和将自己的女儿嫁给了他，并邀请他担任家中的私塾先生。此时，陶维慈写下了越南历史上著名的六八体诗作《卧龙岗》（Ngọa Long Cương Vãng），将自己比作中国历史上的诸葛亮。
在一次觐见佛主的机会中，陈德和将《卧龙岗》呈献给了佛主。在读了此诗之后，佛主阮福源要求陈德和让陶维慈前来觐见。
为了试探陶维慈，阮福源身着便服，站在富春宫殿的一个侧门旁接见了陶维慈。这在儒家文化中表示对人的一种不尊重。陶维慈拒绝同阮福源交谈，直到阮福源身着正装在正门再次接见他时方才开口说话。陶维慈向阮福源阐述了自己对郑阮纷争的观点和建议。在这次长时间的谈话之后，阮福源十分赞赏他的才学，请他担任了自己府中的高级军师，成为阮主的高级幕僚。
此后，陶维慈成为阮主的最高军师，在顺化北部（今属广平省）建立了著名的两个防御工事——柴垒（Lũy Thầy）和长德垒（Lũy Trường Dục）。这两个防御工事坚不可摧，虽然阮主的实力远远不如郑主，但阮主能够依靠这两个防御工事保卫自己，郑主始终无法攻破这两个防御工事。在防御工事建成之后，陶维慈制造了一个双底的托盘，将后黎朝皇帝要求阮福源臣服的诏书以及阮福源拒绝臣服的奏章装在底层。随后派遣了一个使团，将一个珍贵的礼物装在上层，同这两封书信一起送往升龙。郑梉未能预料到陶维慈的计谋，收下了礼物。直到使团回到广南后，郑梉才发现中计。愤怒之下，郑梉率领大军南下讨伐阮福源，拉开了郑阮纷争的序幕。
1633年，在出仕阮主九年之后，陶维慈因病逝世。谥号协同谋德军师，特进金紫荣禄大夫（Hiệp đồng mưu đức công thần, đặc tiến Kim tử Vinh lộc đại phu）。著有兵书《虎帐枢机》。
陶维慈有一女，嫁给阮主麾下的名将阮有进。
阮朝建立之后，嘉隆帝将陶维慈附祀于世庙（祭祀阮世宗的太庙）。明命帝即位后，追封陶维慈为恒国公（Hoằng Quốc Công）。
由于越共对阮朝的评价很差，故越共对陶维慈的评价亦不高。但是不少越南人却十分尊敬他，许多越南城市的街道以陶维慈的名字命名。