陶氏父子是广西玉林人，陶成曾任浙江佥事，史书说他“有智略，遇事敢任”。曾击退倭寇在海上的入侵，后来处州、武义发生农民暴动，陶成领兵平乱。最后被乱军所杀，朝廷追赠其为左参政，录取他的儿子陶鲁为八品官，授广东新会县丞，后任知县、广州府同知等职。

当时两广盗贼如毛，陶鲁也是位将才，他尽兴新会、阳江等县官兵，大张旗鼓，扫荡两广各路绿林。由于他“善抚士，多智计，谋定后战”，每次皆捷，所向披靡。江湖上一听他的名字就怕，不敢与他正面交锋。竟引众人到陶鲁老家玉林大肆蹂躏，见其族人无论大小，见人就杀，还掘了陶鲁的祖坟来泄恨。

后来，陶鲁官至湖广布政使兼广东按察副使，，并治广西兵备，人称“三广公”。嘉靖皇帝下令建忠勋祠来祭祀。