随机漂移

更新时间:2023-11-12 12:15

随机漂移是一个海上测控技术名词。

规定工作条件下陀螺漂移中非系统性的、随时间变化的分量,它以单位时间内角位移的均方根值或标准偏差来表示:

随机漂移是由干扰力矩中随机性部分引起的,变化规律没有确定的形式,无法用确定性函数来加以描述,需要借助数理统计方法对大量的漂移数据进行统计分析,从中找出统计规律:由于随机漂移是随机性的,故无法用常规方法加以补偿。只有应用卡尔曼滤波等随机处理技术,才能把这种随机干扰的影响大大削弱:惯性导航系统中,陀螺仪的随机漂移严重影响导航系统的精度,因此惯性导航系统中对陀螺仪的随机漂移有严格的要求,其中船用惯导一般应小于0.01。/h。

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