《宋史·仪卫志二》：“二十四人在驾前左边引驾，五十二人作两队随驾。”

元·宋旡《唐宫词补遗》之四：“宫娥随驾蜀山回，春日还从内苑来。”

明 冯梦龙《东周列国志》第三回：“遂先期出榜示谕百姓，如愿随驾东迁者，作速准备，一齐启程。祝史作文，先将迁都缘由，祭告宗庙。”

《清史稿·礼志八》：“皇帝省方观民，特举时巡盛典……銮辂所经，禁随驾官弁扰吏民。”