对防御阵地上各种障碍物进行配置所形成的障碍物系统。防御体系的组成部分。应与火力配系密切结合，以阻止、迟滞和消灭敌人，保障防御稳定。冷兵器时代，障碍物配系多由城墙、壕沟、防栅和护城河等组成。在便于敌方步兵、骑兵机动的地域，还设置鹿砦、拒马、陷坑、铁蒺藜等。随着火药在军事上的应用，地雷、水雷等爆炸性障碍物开始出现。中国明代在海岸防御中，曾以水雷、木桩、铁链等组成爆炸性障碍物与非爆炸性障碍物相结合的障碍物配系。第一次世界大战时期，障碍物配系主要由地雷场、铁丝网、桩砦及防坦克壕、崖壁等防步兵和防坦克障碍物构成。第二次世界大战时期，随着坦克的大量使用，从防御前沿前到纵深内，设置了以防坦克为主的障碍物配系。战后，随着步兵战车和攻击直升机的大量使用，障碍物的密度不断增大，障碍物配系中出现了防直升机的空中拦障。障碍物配系，通常根据敌情、地形、作战任务和人力、器材等条件，统一计划实施。基本要求：构成以防坦克为主的大纵深、立体的障碍物配系；适当增大主要方向和重点区域的障碍物密度；充分利用和改造地形，综合运用各种障碍器材和手段，使人工障碍物与天然障碍物相结合、爆炸性障碍物与非爆炸性障碍物相结合、防坦克障碍物与防步兵障碍物相结合、预先设置与机动设置相结合、障碍物与火力相结合；不妨碍己方机动。通常在防御准备阶段进行障碍物配置，战斗中不断完善。在接近地的敌必经道路、谷地、桥梁和渡口等，设置防坦克陷阱、遥控地雷，计划破坏作业；在前沿己方火器的有效控制范围内，设置以防坦克地雷和筑城障碍物为主，并与其他障碍物相结合的障碍地带；在纵深内的预设火袋中，在预定的反冲击地区、伏击地区和便于敌楔入迂回的阵地翼侧、接合部，以及敌可能机降的地域，有重点地预先设置和机动设置防坦克、防步兵、防空降和防直升机的障碍物。海岸防御时，重点在近岸水际和滩头，设置障碍物。未来信息化战争中，随着障碍物种类的增多和性能的提升，障碍物配系在防御中的作用将日益提高，并将具有明显的立体性和攻击性。