1014年，宣布废除诺夫哥罗德每年向基辅缴纳2000格里夫纳贡金的惯例，与其父发生冲突。其父死后(1015年)，基辅大公称号落入其兄斯维亚托波尔克(十恶不赦者)手中，兄弟间爆发了争夺王位的内讧。1016年，击败斯维亚托波尔克(十恶不赦者)，入主基辅，但两次被赶出基辅，直至1019年才确立起统治地位。执政初期，同异母弟姆斯季斯拉夫继续进行封建内战，至1026年两人才缔结分国而治的和约。这种分治局面在姆斯季斯拉夫死后(1036年)才告结束。在11世纪30—40年代，曾同波兰人、立陶宛人进行过一系列战争，1036年击败佩彻涅格人。至统治的后期，基辅罗斯大公国的封建关系得到进一步发展，经济、文化出现了繁荣局面。在争夺大公政权期间，曾编订了罗斯的第一部成文法——《雅罗斯拉夫法典》(为《罗斯法典》中最古老的部分)。在基辅进行大规模建设，最著名的索菲亚大教堂即建于此时(1037年)，为争取罗斯教会的自治，擢升罗斯人伊拉利昂为全罗斯教会的都主教(1051年)。为扩大和巩固基辅大公国的国际地位和影响，与西欧许多国家的王室建立起外交关系，其女安娜为法国国王亨利一世王后。