雅鲁河乡，以濒临雅鲁河得名。雅鲁，满语为“田边”、蒙古语为“河边”之意。中华民国初期，隶属龙江县管辖。1916年3月，划入济沁河稽垦局范围。1926年2月，正式划归雅鲁设治局管辖。1929年1月“改局为县”，隶属雅鲁县管辖。东北沦陷后，1933年4月，将雅鲁河一带划回龙江县管辖，初隶李三店保，1938年4月改隶李三店村。1945年“九三”抗日战争胜利后，1946年6月，隶属龙江县李三店区（后改第五区）管辖。1956年3月，并村划乡，设置错海乡。1958年6月，将错海乡并入四架山乡。同年9月，并入济沁河人民公社。1961年4月，将龙兴公社大湾等4个生产大队和济沁河公社广福等10个生产大队合并，设置雅鲁河公社。1984年5月，改为雅鲁河乡。