集装箱正面起重机，英文名为reachstacker或reach stacker，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊或正面吊。集装箱正面起重机是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。集装箱正面起重机专门为20英尺和40英尺国际集装箱而设计的，主要用于集装箱的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较底，堆码层数高，堆厂利用率高等优点。可进行跨箱作业。特别使用于中小港口，铁路中专站和公路中专站的集装箱装卸，也可在大型集装箱码头作为辅助设备来使用。

集装箱正面起重机由工程机械底盘，伸缩臂架，集装箱吊具等三部分组成，底盘有发动机，动力换档变速箱，前桥，后桥，转向系统，驾驶室，车架，配重，车轮等部件；伸缩臂架有伸缩油缸，俯仰油缸，臂架等部件；集装箱吊具有旋转机构，上架，联接架，底架，伸缩架，伸缩油缸，防摇油缸，侧移油缸，旋锁油缸等部件。