2009年7月17日，萧敬腾发行个人第二张音乐专辑《王妃》，在该专辑中自己创作《小男人大男孩》《Green Door》和《寂寞还是你》。该专辑发行一周就获得“G-MUSIC”与“五大金榜”双榜冠军，专辑中的单曲《王妃》获得新城国语力新势力歌曲。萧敬腾凭借该专辑入围第21届台湾金曲奖最佳国语男歌手，获得新城国语力优秀演绎奖、新城国语力亚洲人气偶像、第15届新加坡金曲奖最佳演绎男歌手、第15届新加坡金曲奖最受欢迎男歌手、新浪2009网络盛典年度男歌手。《王妃》发行当天，萧敬腾“王妃LIVE TOUR巡回演唱会”首场开唱，之后在台湾举办7场个人演唱会，花莲、垦丁、金门、台北、台中以及澎湖，全程都有LIVE BAND助阵。11月13日，萧敬腾发行翻唱专辑《Love Moments》，在专辑中重新演绎《新不了情》并将其设为主打歌。12月26日，萧敬腾首次登上台北小巨蛋举办个人演唱会“萧敬腾 洛克先生Mr.Rock 演唱会”，成为台北小巨蛋开个唱最年轻的歌手；该场演唱会没有邀请任何嘉宾依然获得成功。之后，2009-2010年的“萧敬腾 洛克先生Mr.Rock 演唱会”在新加坡、北京、马来西亚吉隆坡、上海等地展开巡演。

2010年4月，萧敬腾获得MusicRadio中国TOP排行榜港台年度传媒推荐歌手。

2011年6月30日，萧敬腾发行个人第三张专辑《狂想曲》，首度担任专辑制作人，参与作曲、填词等多项制作的工作，突破性将交响乐与摇滚乐结合。该专辑摘下内地《MusicRadio TOP排行榜》《全球流行音乐金榜》及《中联榜》等重点榜单桂冠，获得第2届全球流行音乐金榜年度二十大金曲和第11届CCTV-MTV音乐盛典港澳台地区年度最佳音乐电视奖。萧敬腾凭借该专辑再度获得新加坡金曲奖最佳演绎男歌手，同时也获得第11届CCTV-MTV音乐盛典港澳台地区年度最佳男歌手。2011年8月，萧敬腾首次举办香港红磡演唱会，展现演唱功底并献上舞蹈。香港红磡首唱后，萧敬腾自己担纲音乐总监，开启2011-2013年“有一种精神叫萧敬腾”世界巡回演唱会，从香港站起跑，演唱会巡回美国、澳洲、欧洲等多个地区，不断创下票房纪录。同年，萧敬腾首次亮相2011年中央电视台春节联欢晚会，与李健、方大同合作完成《新势力歌组合》歌曲串烧节目，萧敬腾演唱实力和人气口碑得到肯定。此后，萧敬腾多次参与各平台晚会的演唱。同年，首度跨界主演喜剧电影《杀手欧阳盆栽》，在片中饰演不杀人的杀手欧阳盆栽，获得第31届香港金像奖最佳新演员奖和香港电影导演会2011年度新晋演员铜奖。

2012年11月30日，萧敬腾继续担任制作人制作的个人第四张专辑《以爱之名》发行，在内容和技术上诠释摇滚乐，获得华语金曲奖2012年度十大华语唱片提名，萧敬腾凭借该专辑获得第24届台湾金曲奖最佳国语男歌手。

2013年4月，萧敬腾获得第17届全球华语榜中榜台湾地区最佳男歌手。同年，萧敬腾从选秀选手转身成为音乐导师，参加北京卫视大型音乐竞技类节目《最美和声》，与范玮琪、羽泉分别带领团队角逐“金话筒”。10月19日，萧敬腾与选手肖懿航共同演绎《花房姑娘》，夺得当季冠军。此后，萧敬腾在2014年《最美和声第二季》和2015年《最美和声第三季》中分别与选手许一鸣和选手宋宇组合获得冠军，成为三冠王导师。

2014年6月27日，萧敬腾发行个人第五张专辑《The Song》。萧敬腾一手包办该专辑的专辑制作、和声、概念及所有MV构思，突破过往的演唱方式，展现对音乐的执着和诚意。该专辑入围2014年度MusicRadio中国TOP排行榜港台年度最受欢迎唱片，专辑中萧敬腾原创作词作曲的单曲《吻我吧》入围港台年度最佳作曲，萧敬腾入围港台年度最受欢迎男歌手、港台年度最佳男歌手。同年，萧敬腾获得第19届新加坡金曲奖区域杰出歌手奖；11月22日，萧敬腾第三次世界巡回演唱会“Triple Jam”从台北小巨蛋开跑，该世界巡回演唱会获得了2016年第20届全球华语音乐榜中榜亚洲影响力最佳演唱会。同年，萧敬腾与江疏影、大鹏等联合主演青春喜剧片《大宅男》。该片讲述大学校园中的几位宅男为追求女神出尽奇招，以求摆脱处男之身的爆笑故事。片中，萧敬腾为饰演普通宅男“升级版”的大宅男阿宅，颠覆形象，留起长发，并在搞笑表演中贴近真实。同时，萧敬腾在与郭采洁、赵丽颖、凤小岳、夏雨、张译、蓝燕、梅婷、大鹏等知名演员联合出演的2015贺岁档喜剧片《一路惊喜》中出演一名当红歌手“萧敬明”。该角色是一名对赵丽颖饰演的妻子言听计从的准奶爸。

2015年12月31日，萧敬腾发行的翻唱专辑《Reminiscence》重新诠释很多高难度歌曲，获得2015年度MusicRadio中国TOP排行榜港台最受欢迎唱片奖，其中的单曲《一次幸福的机会》获得三十大金曲奖。

2016年2月，萧敬腾首次与李玟合体献唱电影《卧虎藏龙：青冥宝剑》主题曲《如果时间剩一秒》，该歌曲由日本配乐大师梅林茂谱曲，科尔沁夫填词，郎朗参与钢琴演奏，并收录于电影原声带英文版《Eternal Breath》。4月，萧敬腾获得第20届全球华语榜中榜港台最佳男歌手奖。8月，萧敬腾献唱电影《封神传奇》的主题曲《无痛的痛苦》，该歌曲由三获艾美奖的好莱坞配乐大师约翰·戴柏尼作曲。同年，萧敬腾组建并担任主唱的摇滚乐团狮子合唱团“LION”于6月5日担任“Hito 流行音乐奖颁奖典礼”的表演嘉宾，演唱同名曲《Lion》，于9月16日发行萧敬腾担纲制作的同名专辑《LION》正式出道。萧敬腾圆梦摇滚组团，并以摇滚乐团主唱的新身份面对歌迷。乐团凭借专辑《LION》入围第28届台湾金曲奖最佳乐团奖。2016年11月，萧敬腾担任浙江卫视《梦想的声音》音乐节目导师，接受素人讨教的同时重新改编演绎多首经典曲目，给观众带来惊喜。11月26日，萧敬腾在纽约麦迪逊花园广场剧院开唱，成为第4位在此表演的华语歌手。12月，萧敬腾为卢卡斯影业制作、迪士尼影业发行的电影《星球大战外传：侠盗一号》演绎由迪士尼音乐部作曲家William Wright创作的推广曲《决绝的信仰》。

2017年，萧敬腾带领狮子合唱团参加湖南卫视音乐竞技类节目《歌手》，获得总决赛季军。期间，乐团演唱萧敬腾创作的《最后的请求》，该曲获得2016年度MusicRadio全球流行音乐年度盛典年度二十大金曲奖，而乐团获得年度最佳舞台演绎奖和年度最受欢迎乐团奖。同年11月，萧敬腾为电影《寻梦环游记》献唱主题曲《请记住我》中国台湾地区宣传版，该曲收录于官方电影原声带。同时，萧敬腾于2017年与周杰伦、马苏、任容萱、常远、马龙主演由周杰伦监制的音乐喜剧片《靠谱兄弟》，而后该片停拍。

2018年1月，萧敬腾在台北启动“娱乐先生”世界巡回演唱会，创下一分钟售罄2200张门票的销售记录。该巡回演唱会在全球多个国家和地区举办。同年6月22日，萧敬腾发行个人第六张专辑《欲望反光》，凭借该专辑入围第9届流行音乐全金榜2018年度最受欢迎男歌手，该专辑入围年度最受欢迎专辑，专辑中的《让我为你唱歌》获得年度20大金曲。

2019年1月，萧敬腾演唱电影《魂囚西门》片尾曲《Haunting Me》。该曲在2020年萧敬腾参加湖南卫视音乐竞技节目《歌手·当打之年》第十期时再被演绎，帮助萧敬腾挺进决赛，萧敬腾最终获得第三名。

2020年3月，萧敬腾参加芒果TV、江苏卫视联合播出的音乐节目《我们的乐队》，与谢霆锋、王俊凯共同打造素人成长计划，一起聚焦乐队自然成长，追寻乐队初心，助力年轻乐手圆梦。三人合作演唱节目主题曲《我说了算》。同年5月26日，萧敬腾与林俊杰合作单曲《hello》正式上线，该曲为萧敬腾参加节目《歌手·当打之年》决赛场时与林俊杰合作演唱曲目的录音室版，由两人为致敬“舞台表演家”共同创作，是两人一起合唱的第一首歌。

2021年1月29日，萧敬腾为电影《跟你老婆去旅行》演唱的主题曲《不完美的我》上线。同年7月22日，萧敬腾宣布于2022年3月26日在上海举办《萧敬腾17Neon9世界巡回演唱会》首站演出，后该巡回演出因疫情取消。2021年8月27日，萧敬腾个人单曲《已读不回94我》发行，歌曲呈现萧敬腾当下专注于自己的作品、不受外界干扰的状态，呼吁听众做回最开心的自己，后收录于专辑《隔离套房2827》。同时，萧敬腾在2022年的《中央广播电视总台2022网络春晚》和《唱响这一年·浙江卫视虎年新春美好夜》中公开演绎该歌曲。同年，萧敬腾于11月24日为电影《你的世界如果没有我》献唱主题曲《如果没有你》，于12月23日发行个人原创专辑《隔离套房2827》。该专辑为萧敬腾在隔离期间创作，由萧敬腾自己打造专辑音乐、视觉、排版、编曲、MV等各细节。

2022年4月15日，萧敬腾为节目《闪光的乐队》决赛所创作的歌曲《阳光灿烂的日子》正式上线，引发歌迷关注。11月2日，萧敬腾参与抖音与东方卫视联合出品的线上演唱会《我们的歌·光阴歌会》，在东方卫视抖音号、我们的歌抖音号、萧敬腾本人抖音号等抖音号进行直播，萧敬腾与张淇、孟慧圆一起演绎不同风格的歌曲。

2023年6月19日，萧敬腾与小鬼王琳凯、胡夏等歌手以接力发歌的形式合作的音乐专辑《赤梦华夏》正式发布。萧敬腾在专辑中演唱单曲《微光》，用音乐释放青春正能量。12月16日，由梁翘柏、李焯雄、夏永康、林炳存合作制作的萧敬腾个人专辑《野生》发行。该专辑是萧敬腾首次赴海外挪威小岛录制的专辑。同年，萧敬腾到上海进修，为李碧华同名中篇小说改编的音乐剧《胭脂扣》中的男主角“十二少”做准备。该剧由百老汇知名音乐剧导演卓依·马可尼里执导，将原著故事发生地由20世纪40年代的香港改为上海，计划于2024年4月7日在上海文化广场登台，首轮赴南京、北京、深圳等地巡演。

2024年4月2日，参加的《如果音乐有形状》艺人阵容官宣。2月16日，参加的实境剧情生存挑战真人秀综艺《全员加速中·对战季》播出。6月29日，参加的节目《闪光的夏天》播出。9月17日，参加《2024年中央广播电视总台中秋晚会》，演唱《鹧鸪天·桂花》。

2014年，萧敬腾个人录音室JAM STUDIO建成。该录音室由设计师为萧敬腾量身打造，耗资5000万台币，拥有意大利Fazioli手工钢琴、顶级录音设备和专业舒适的工作环境，是华语地区最顶尖、最豪华的录音室之一。

2017年8月24日，萧敬腾蜡像在上海杜莎夫人蜡像馆揭幕。

萧敬腾的母亲是花莲县的阿美人，家中有两个哥哥和一个姐姐。萧敬腾奶奶过世后，家庭收入的压力都在父亲身上，而萧敬腾父亲是出租车司机。

2009年6月9日，林有慧否认与萧敬腾的恋情，但承认对他用情与投入，超过一般的经纪人与艺人之间的关系。

2018年，台湾媒体报道，萧敬腾在被访问时公开初恋发生在国中，当时的女友是班上第一名的优等生。同时萧敬腾坦诚，刚出道时，他的身边有比他大四岁、交往约1年的女友。后来两人因未来没有共识而分手。

当萧敬腾被媒体追问其与出道后唯一的绯闻对象经纪人Summer（林有慧）的感情时，萧敬腾坦言“我很喜欢她”。

2023年6月27日，萧敬腾官宣恋情，成功求婚林有慧。10月19日，萧敬腾在微博上晒出婚纱照，官宣与林有慧结婚。2024年8月26日，萧敬腾发文回应10月13日在酒店举办盛大婚礼一事，他表示计划会以婚礼为由安排亲友聚会。

2024年10月13日，萧敬腾与经纪人爱妻Summer（林有慧）在台北举办婚礼。

2024年6月20日，萧敬腾发文称因病（经医生判定为病毒感染）缺席音乐剧《胭脂扣》珠海场演出，十分抱歉。

2020年5月24日，萧敬腾斥资1500万打造的奶茶店“署茗职茶@AtTea”在西门町正式开业。该品牌奶茶店在台湾一度达到9家分店的规模，之后陆续倒闭。同年，萧敬腾斥资3000万台币打造高端日本料理店，后因台湾疫情升温于2021年停业。

2021年4月17日，萧敬腾以品牌主理人的身份现身成都，推出面馆品牌“傅面面”。该面馆品牌从项目筹备到正式开店耗时三年。

2019年8月10日，参加在广州市黄埔区广州宝能国际体育演艺中心举行的2019林书豪篮球明星赛。

2011年3月，萧敬腾发布微博：“亲爱的朋友们，希望你们把给我买礼物的心意和经费，放在这个世界上很多很多需要的地方。我什么都不缺，如果我知道我能多帮一点需要的人，我会更快乐。从今天起，我不再收任何礼物，包括吃的用的玩的所有原本不属于我的东西。让我们一起爱地球。”此后萧敬腾歌迷积极参与公益活动。2017年3月30日，萧敬腾粉丝为纪念萧敬腾出道30周年的生日，组织“萧敬腾330大型公益应援”，主要应援板块为：“流浪动物”救助（捐狗粮）计划、中国绿色基金会“百万森林”项目、携手“天使之家”助养病童。

2020年5月11日，萧敬腾参与由人民日报客户端、国家人文历史等联合发起的“致敬白衣天使”线上公益音乐会，与刘德华、周杰伦等一起演唱医护人员点唱曲目，致敬白衣天使。

萧敬腾每年生日以公益形式号召歌迷共同参与。2023年3月26日，萧敬腾在台北万豪酒店举办《萧敬腾 LOVE U 兔 – 2023 生日公益义卖》，活动现场用途大量粉丝，规模较大。

2024年11月2日，萧敬腾透过经纪公司，表示将捐出婚礼礼金，新台币700万元（折合人民币约156万）回馈社会。

萧敬腾兼具明星特质和演唱实力，声音特色佳。他展现出的个人独特的声线和深厚的唱功令人惊艳，他对词曲及音乐的诠释度令人激赏，他的歌声是能唱进听众心里的声音。（倪重华评）

除了优良的演唱功底，萧敬腾在音乐创作上有自己的一套。萧敬腾的自创曲《一辈子存在》让人发现他的可塑性；他的《海芋恋》带着一份独立气质，加上活泼、跳跃的节奏，让人感受到大男生的可爱和阳光。（新浪娱乐评）

从星光一班踢馆成名，然后踏上歌唱道路，萧敬腾在娱乐圈的发展比较顺利。萧敬腾首张唱片销量卖入年度十大，入围金曲奖。萧敬腾是华纳唱片最卖座的男歌手之一。（人民网评）

萧敬腾以先天赋予的艺术基因加上青少期音乐的自我摸索打开他的音乐之旅。其独特嗓音和唱功一直被乐坛津津乐道。萧敬腾独特的萧式唱腔成为个人鲜明的特色符号。萧敬腾对深情式慢板、爆发式摇滚和风情爵士的驾驭张弛得体、传神入味。（新浪娱乐评）