1884年，由于谢菲尔德当地大型工业（尤其是炼钢业）有对员工进行技术培训需求，在弗斯学院内部发起了募集资金创建技术部门的活动，同年谢菲尔德技术学院成立。1886年，学校迁至圣乔治广场旧文法学校的旧址。

威廉·米钦森·希克斯（William Mitchinson Hicks）在1892年至1897年期间担任弗斯学院的校长，他在任期间致力于推动谢菲尔德当地三所高等教育机构的联合，希望能在谢菲尔德建立一所大学。1897年，经皇家宪章准许，谢菲尔德医学院、弗斯学院和谢菲尔德技术学院合并成为“谢菲尔德大学学院”，由希克斯担任第一任校长。

1904年，因谢菲尔德是英国当时唯一一个没有大学的大城市，当地的钢铁工人、煤矿工人、工厂工人和市民共同捐助了5万多英镑（相当于现今的1500多万英镑），希望帮助谢菲尔德建立大学。

1905年5月31日，经皇家宪章准许，谢菲尔德大学成立。成立之初，全校共有114名全日制在校生。大学课程除了传统学科外，还包含养牛、铁路经济学、采矿学等。7月爱德华七世国王和亚历山德拉王后为西岸的新福斯楼（高级行政主管办公楼）剪彩，大楼正式启用。

第一次世界大战期间，学校传统课程被军需用品及医疗器具生产制作、翻译学、政治学等课程替代。战后，学校全日制学生人数稳定在750人左右。第二次世界大战期间，学校催生了雷达、饮食和维生素研究、麻醉剂和化学品的生产磁学、燃料生产和经济、海军制图、玻璃制造和英语教学等课程。

二战后，学校将老建筑改建为教学楼，并陆续修建了主图书馆、艺术塔、希克斯大楼等标志性建筑物。1970年代大学新建了地理学和心理学大楼、克鲁克斯穆尔大楼（法律和管理专业）、皇家哈莱姆郡医院和专用学生公寓。1980年，学校全日制学生达到8000人。1995年，学校与北特伦特护理与助产学院合并，并为护理和助产士的教学研究建设了新设施。

2005年，南约克郡战略卫生局宣布将在谢菲尔德大学进行护理和助产士资格证的注册前培训，但之后由于“成本和运营困难”，学校退出了该协议。2006年，学校全日制学生达到21000人，其中包括来自世界各地的国际学生。2016年2月，学校与谢菲尔德市议会厅合作，对校园周围的公共空间进行了改造。

2020年11月，学校公布五年可持续发展战略，内容包括生物多样性行动计划、能源战略、校园总体规划、捐赠投资政策、废物和回收策略等。

截至2024年5月，学校下设5个学院，38个院系（部门）。2024至2025学年，学校开设本科生课程217项，包含22种学位。

2024至2025学年，学校开设研究生课程204项，包含20种学位；博士学习项目372项。

截至2023年7月，学校有教职工8606人，其中教学人员3855名，学术（教学和研究）人员1432名，学术（教学）人员584名，学术（研究）人员1569名，教授579名。学校产生过6名诺贝尔奖得主和多名英国皇家工程学院院士。

谢菲尔德大学是世界大学联盟、罗素大学集团、白玫瑰大学联盟、N8大学联盟、欧洲大学协会（EUA）、英联邦大学协会（ACU）、全球大学网络（WUN）等组织成员。学校与中国的合作项目有开设孔子学院、与南京大学签署合作协议等。

学校本科的入学要求主要包括3个方面：英语语言和数学要求、入学资格和课程入学要求。学校要求申请者必须精通英语书面和口语，通常GCSE英语语言中达到4级或以上。由于某些学科领域的性质，某些课程要求英语语言成绩或其他GCSE成绩（例如GCSE数学）更高水平。学校要求申请者需要完成英国、欧洲和国际3级或以上的学历学习。

学校研究生的入学要求主要包括3个方面：英语语言要求、入学资格和课程入学要求。英语语言要求学生提供雅思、剑桥C1高级、朗思国际英语测评英语语言测试成绩。入学资格要求会根据实际情况进行制定。大多数研究生课程要求英国2：1才能入学。

截至2024年5月，学校有有研究中心（机构）有97所，其中包括4个旗舰研究所和13个跨领域研究中心。

根据英国2021年卓越研究框架（REF）结果显示，谢菲尔德大学提交了25个不同的REF评估单元，拥有1690名独立研究人员，取得3684项成果（包括同行评审的期刊文章和书籍，以及其他类型的研究成果，例如设计和作文），114个影响案例研究。

学校共有4所图书馆，馆藏资源包括超过100万本电子书、60000种期刊、110万册印刷书籍等。内容涵盖会计、动物学、建筑学、流行文化等各个学科领域，并支持校内和校外的访问学习和研究。

谢菲尔德大学徽标的背景颜色是天蓝色，中心有一本金边打开的书，上面刻着Disce Doce（学习和教学）。书两边是一捆八支银箭，来自老谢菲尔德的盾牌。书上方的金冠是成功的皇冠，书下方的白玫瑰是大学所在的约克郡的郡花。盾牌下面的绶带上的文字是拉丁文校训：Rerum Cognoscere Causas——“探索与理解”（Discover and Understand）。

谢菲尔德大学校训取自维吉尔的《乔治学II》，第490页，英文为“Rerum Cognoscere Causas”，拉丁文译为：Rerum Cognoscere Causas，中文译为：吾将上下而求索（又可译为“探索真理，知其所以然”）。

谢菲尔德大学有超过350个俱乐部和社团，类别包括学术医学会、航空航天工程学会、非洲加勒比协会、气枪协会等；体育类别包括美式足球、箭术、羽毛球等；平权类别包括残疾学生委员会、LGBTQ Plus委员会等；SU类别包括辩论委员会、电影单位委员会、锻造无线电委员会等。

根据学校2014年发布的校园总体规划数据，谢菲尔德大学有中央校区（圣乔治校区）、西校区和北校区三个校区。中央校区由A61城市环路南北段的上汉诺威街划分，并被东西向道路Western Bank和Broad Lane进一步划分，形成西校区和北校区。

中央校区位于市中心西边的斜坡上，校区范围从市郊一直过渡到建筑密集的城市，谢菲尔德市政厅也处于校园之中。校区内主要建筑有韦斯顿公园、皇家哈莱姆郡医院、圣乔治教堂等。

西校区是学生宿舍和商业街区的汇集地。校园西部的宿舍主要有Ranmoor&Endcliffe学生社区，以及位于克鲁克斯路的塔普顿宿舍。布鲁姆希尔附近的商店和企业使校园生活和城市生活重叠在一起。学生和教职工通常会步行或骑自行车前往中央校区。

北校区是克罗托研究所、纳米科技大楼、国际学院和屋苑及设施管理部门的所在地。克罗托研究所的研究内容有分子科学、工程应用和社会影响等；纳米科技大楼拥有电子束光刻和EPSRC国家外延设施等设备；国际学院提供英语语言、学习技巧和学科准备方面的辅导；屋苑及设施管理部门负责大学建筑的保养和维修工作。

艺术塔是英国最高的校园建筑之一，1996年启用，为二级保护建筑，有22层高，是学校行政大楼，顶层为建筑学院所在。

弗斯法院酒店（Firth Court）是谢菲尔德大学校园内最古老、最独特的建筑之一。1905年爱德华七世和亚历山德拉王后为其剪彩启用，最初是大学大部分院系的所在地，目前是生物科学学院的所在地。

希克斯大厦是物理和天文学系以及数学和统计学院的所在地。大厦以学校第一任副校长、数学家和物理学家威廉·希克斯（William Hicks）的名字命名。

ICOSS大楼是社会科学跨学科中心，中心拥有100余名犯罪学、健康和社会关怀等领域的研究人员。

弗雷德里克·马平爵士大厦于1904年开放，设有机械工程系和电子电气工程系。