雷达侦察始于20世纪30年代末，主要用于探测飞机、舰船的方位和距离，但精度不高。1936年，美国研制的用于探测飞机的脉冲雷达分辨率为457米。1938年，英国已在邻近法国的本土海岸线上布设了一条观测敌方飞机的早期报警雷达链。第二次世界大战期间，雷达技术发展极为迅速，雷达侦察发展到能测定飞行目标的方位、仰角和距离，精度有很大提高。50年代后，雷达已能实施对导弹、卫星的测量、制导和识别，并能精确测定多种运动参数。60～70年代，随着电子计算机、微处理器、微波集成电路和大规模数字集成电路等应用于雷达，雷达性能不仅大大提高，同时减小了体积和重量，提高了可靠性。80年代，在美国陆军空地一体战作战理论的引导下，美国、法国、英国、意大利等国家开始研制远程战场侦察雷达，雷达侦察的空间范围得到空前发展。90年代后，科学技术和武器装备的发展使雷达侦察的空间更加广阔，雷达侦察设备已不仅仅是雷达侦察站，而是遍及陆、海、空、天的立体侦察网。将雷达发射机产生的射频电磁波，经天线集束定向辐射到空间，波束遇到目标后产生反射回波被天线收集，并送入接收机放大、检波，然后在显示器上显示，从而获取目标信息。用于侦察的雷达主要有战场侦察雷达、对空情报雷达、地炮雷达、对海警戒雷达、预警雷达、侦察与地形测绘雷达等。可安装在地面、车辆、舰船、飞机、人造地球卫星等载体上实施侦察，用以发现、识别目标，并测定其位置、运动速度和轨迹等。探测距离远，可全天候、全天时工作，能精确测定目标的坐标参数（方位和距离），正确识别目标属性，对监视区域进行全景侦察和监视，侦察情报具有实时性等。但易受地形影响，易遭敌干扰、破坏。组织雷达侦察时，应视雷达的种类、性能，选择有利的地形隐蔽配置，并进行必要的伪装；高低结合、远近结合，力求消灭盲区；严格掌握开机时机，可能的情况下要适时变换雷达阵地位置；应有相应的抗干扰措施和警戒、自卫措施。随着科学技术的不断发展，雷达侦察将逐步向系统组网和自动化方向发展；开辟新的波段，如短波、超短波、毫米波，探索多基地雷达体制；采用低截获概率技术，提高雷达生存能力；采用模块化结构，构成多功能、多频段、多种配置的系列化、小型化雷达装备体系；进一步发展雷达目标识别技术，使雷达侦察的目标识别更加快速、准确。