更新时间：2022-08-25 12:17
在利用地面雷达对飞机定位的基础上，以特定的应飞方向形式向航空器提供引导的过程。雷达引导技术在无人机自主着陆方面得到了广泛的应用。
雷达向飞机发射进场引导信号、下滑斜率和中心偏差信息，并不断精确的测量着陆过程中飞机的位置以及提供位置的坐标变换、指令控制和着陆跑道位置坐标，实时向飞机发送着陆坐标数据，然后飞机根据接收到的坐标数据作出调整，保持飞机沿着预设下滑轨迹着陆。
雷达引导技术可用于能见度差、云底较低的复杂气象条件下引导飞机着陆，且对机载设备要求不高。
精密进场雷达是引导飞机进场着陆的三坐标雷达，又称着陆雷达。它通常设置在跑道的一侧，朝向飞机着陆方向，用于能见度差、云底较低的复杂气象条件下引导飞机着陆。其主要任务是发射进场引导信号，向无人机发送下滑斜率和中心偏差信息，以及提供飞机位置的坐标变换，以产生飞行线路、指令控制和着陆跑道位置坐标，并完成监视、交通管制、引导功能。无人机自主着陆过程需要有高精度的引导系统。无人机的着陆过程可以分为四个阶段，包括进场平飞阶段，直线下滑阶段，拉平阶段和地面滑跑阶段。当无人机进入跑道端时，必须把精度控制在几米以内，其中水平定位精度为3～5m，垂直定位精度为0.5m。
雷达引导无人机自主着陆的关键技术包括引导雷达技术，数据传输技术和无人机飞行控制技术。雷达技术是指雷达精确定位能力；数据传输技术是指雷达向无人机发送数据的能力；无人机飞行控制技术主要是指从无人机地面雷达系统接收遥控指令然后控制无人机完成自主着陆的能力。
无人机自主着陆技术的研究主要包括引导设备和无人机两个方向。
引导设备的发展方向：其一，提高引导设备抗干扰能力，提高其工作可靠性；其二，提高引导设备发送数据的精度；其三，研究提高引导设备精确定位能力和数据处理能力，以及可以同时引导多架无人机自主着陆的能力；其四，小型化。