霍雷希娅·纳尔逊于1801年1月29日出生在伦敦，她是霍雷肖·纳尔逊与汉密尔顿夫人的私生女。她于1803年5月13日在圣玛丽伯恩教堂接受洗礼。她出生时的名字是霍雷希娅·纳尔逊·汤普森，这是她父亲在给汉密尔顿夫人写信时使用的假名。1806年9月30日，经皇家许可，她的名字被合法地改为霍雷希娅·纳尔逊。1822年2月19日，霍雷希娅与牧师菲利普·沃德在诺福克的韦斯特盖特教堂结婚，两人婚后生育了十名子女。1881年3月5日，霍雷希娅·纳尔逊在伦敦去世，享年80岁。