随着村级经济的发展，村容村貌改观。1986年起，投资6万元在主要村道和公共场所铺浇5000平方米水泥路面，并落实专人负责环境绿化和清洁工作。1987年，镇集贸市场移建于村西头。是年集资26万元安装自来水，结束村民饮用河水的历史。1991年助资2．2万元，建萧镇中学教学楼。1992年助资16万元，改滕头至萧王庙镇沙石公路为沥青公路。装程控电话130门。

村民旧居以瓦房为多，分布杂乱。虽有数幢深宅大院，现亦已破旧。1987年起规划建房用地30亩，在规划区内共建楼房400余间，350户搬入新居。1992年人均居住面积23．2平方米。

村公共福利事业发展。1969年建村合作医疗站，现有专职医生4名，免费为村民治病。对外出就医者，报销30～50%医药费。1992年村补助医药费1．9万余元。1986年建立奖学金制度，凡升入高中以上者可奖500～1000元不等，7年来共奖1万元。1988年开始实行养老金制度，其中1992年支出养老金和生活补助费2万元。1990年，改原孙氏宗祠为青云乐园，内设乒乓、台球、图书、投影录像、舞厅等文化娱乐设施和幼儿园、老年协会。电视普及率约90%，百余户家庭装有闭路电视。五好家庭户219户，双文明户17户。自1987年来，连续6年被命名为奉化市、宁波市文明村，党支部书记孙丁尧连续6年被评为奉化县（市）优秀党员、优秀党支部书记，为奉化市第十一至十三届人民代表大会代表。

村内存有成片的古民居，多数是清末时所建。这些古民居，以条石为底，青石为墙，墙高2米以上，大门口均饰以精美的砖雕，屋顶瓦片呈多种样式，房屋为木制结构。传统建筑类型有民居、祠堂、藏书楼和桥梁等。

河上有一座古桥，远远望去，桥身掩映在一片青苔与青藤之中。桥的造型为单孔石拱，东西各有十二层步阶，桥上还刻有憨态可掬的石狮子。据村民介绍，这座桥始建于元代至元甲申（1284年），重建于清代嘉庆丁卯（1807年）。

自古以来，青云村人就藏书爱书，重视教育。清代青云村人孙云村在村内建云村书屋；乾隆十一年（1746年），村人孙上登在村内办了湖澜书塾；光绪二十三年（1897年），进士、内阁中书孙锵又在村内建了一座藏书楼，题额为“七千卷藏书之楼”，实藏书8000多卷。

最有名的还属民国时期的孙鹤皋，他是20世纪30年代弃政从商的实业家，早年曾留学日本，追随孙中山先生致力于辛亥革命，做过高官。1930年，他捐资、筹资创办了奉北小学，对子弟入学免学费。一时间，学校规模空前，培养了大批人才。他还在村中孙氏宗祠旁建了两栋砖木结构、仿洋式的房子，取名“青云楼”。

据《泉溪孙氏宗谱》载：明弘治十八年(1505)，村人孙胜进士登第，官至刑部主事，弘治二十五年受皇帝赐封，在村中修建了一座“联步青云坊”，村名因之由原来的泉口改为青云。

他还是著名的目录家，曾与张萱、秦焜等人共编校内阁藏书，且著述较多，其代表作《益智编》与《智品》、《智囊全集》、《经世奇谋》被合称为“四大智书”。他的《剡溪漫笔》是一部颇具价值的历史文献，在1987年还由中国书店影印出版。

到了清代，村人孙上登于乾隆十一年(1746)创办了湖澜书塾。他藏书教学之余还编纂修订、刻印了内容涉及经学儒释道、五音六律、饮食等诸方面的《重订初学行文语类》，作为塾学“教科书”而流行一时。除了湖澜书塾，村内还先后或同时设有崇文书塾、培文书塾、仰山书塾等。

光绪二十年(1894)，孙氏族人孙锵在当年科举中以探花(仅次于状元、榜眼，即第三名)及第。孙锵一生对藏书读书情有独钟，在村中建有藏书楼，因追慕晋孙蔚聚书七千卷而号“七千卷楼”，清代大学者俞樾为之题写楼额，名重一时。孙锵晚年寓居上海，又在爱俪园筑“十二万卷楼”，所藏书大多是四库全书未收之秘籍。值得一提的是，这位晚清进士还于光绪二十八年自办专招女生的学馆，一时“远近女子竞相崇，奉巾帼之内亦遂若有曰师曰弟子”，成为奉邑女子教学之先行者。

孙鹤皋早年留学日本时追随孙中山先生致力反清，历任上海沪军都督参事、广东中国银行协理、东北军副司令、东北新军司令等职；北伐期间，任国民革命军总司令部参事、武昌海关监督等职。北伐胜利后任津浦铁路局局长等职。后弃政从商，抗战胜利后任大来商业银行董事长。孙鹤皋不忘造福桑梓，如修建孙氏宗祠，筑剡江塘，建长寿医院等，其中有1930年建成的天孙阁藏书楼，据传藏书5000多套(册)多由天一阁购得。天孙阁位于今青云路80号，在孙氏宗祠诒燕堂的左侧，三开间二层楼，由当时的上海孙裕生营造厂建造，建筑工艺考究，现保存完好，是奉化市文物保护单位。

“剡水径泉口，文澜绕竹庄。吾宗多绩学，此地有储藏。”清代村人孙事伦的诗句，是青云村文脉悠长的形象写照。而孙事伦本人就是一位饱学诗书的名士，除了诗文，他在医学、医史文献的研究方面也颇有造诣，今人所编的《宁波中医药文化史》就有他的一席之地。

奉化萧王庙街道青云村，因村中“联步青云坊”而得名，清清河水依村流，蓝天白云映水中，农家院落干净整洁……这个远近闻名的中国传统古村落，也曾经古建破败、垃圾遍地。

2011年初，青云村开始门前河整治工程，拉开了创建特色村的序幕。全长2000余米的门前河，原来垃圾成堆，经过整治，变成富有江南风韵的景观河，成为青云村一道美丽的风景线。随后，河边公园、公园桥相继建成，外婆溪河整治、公共厕所改造等一系列工程如火如荼展开。“如今，我们青云到处有美丽景观！”村党支部书记杨海定介绍。

在特色村建设中，青云村加大公共投入，让村民共享特色村发展的成果。投资850万元、建筑面积约4000平方米的便民服务中心拔地而起；两条新的村道纵横村内；拆迁安置房交付使用。

青云村内古建筑数量庞大，保存较完整的有20余处，整村风貌保持了清末民国时期的江南古民居风格。这些年，对这些古建筑进行抢救性修复，并在尽可能保持原貌的基础上，统一进行翻建。2014年，青云村因其深厚的历史底蕴、整洁的居住环境、保存完好的古建筑群，被列入第三批中国传统村落。

青云村的变化，是我市特色村建设中的美丽缩影。“十二五”期间，我市依托“百村示范、千村整治”工程建设成果，努力建设具有浙东民俗风情、江南水乡韵味的美丽乡村特色村，使村庄整治建设不断向纵深推进，打造农民幸福生活的家园和市民休闲旅游的乐园。

2020年3月，青云村入选浙江第二批省级农村引领型社区名单。

2020年4月19日，入选第六批浙江省历史文化名镇名村街区名单。

2022年1月，入选2017年浙江省3A级景区村庄名单。