更新时间：2023-01-06 07:57
因镇政府驻地古代设有驿站青桥驿而得名。
夏属梁州。
周属雍州。
秦属汉中郡。
汉唐至民国三十七年（1948年），属兴元府、山南西道褒城县。
1952年，设青桥驿乡，隶属褒城县。
1958年11月，褒城县撤销，划归留坝县。同年12月，留坝县撤销，并入汉中县（今汉台区）。
1961年9月，留坝县恢复划归留坝县。
1968年9月，更名团结公社。
1972年11月，恢复青桥驿公社。
1984年4月，改为青桥驿乡，辖11个行政村。
2011年7月，撤乡设为镇，辖10个行政村。
截至2011年末，青桥驿镇辖青桥铺、大蚂蝗沟、蔡家坡、麻家沟、十二元沟、新开岭、两岔河、铁炉、社火坪、狮子坝10个行政村；下设25个村民小组。
截至2020年6月，青桥驿镇下辖6个行政村。人民政府驻青桥铺村青桥铺街。
青桥驿镇地处留坝县南部，东、南与汉台区接壤，西接勉县二道河镇，北连马道镇。辖区东西最大距离14千米，南北最大距离13.5千米，总面积115.17平方千米。
青桥驿镇地处秦岭山地，地势北高南低。境内主要以山地为主，群山环绕，沟壑纵横，呈“群山夹一川”地形。平均海拔800米，最高点位于青桥驿镇西北7千米处高佛岩，海拔2103.7米；最低点位于蔡家坡村，海拔585米。
青桥驿镇气候属暖温带湿润季风气候，其特点是四季分明，昼夜温差较大。多年平均气温13.9℃，1月平均气温0℃，极端最低气温-7.7℃；7月平均气温23.5℃，极端最高气温38.6℃；平均气温年较差23.4℃。无霜期年平均228天，最长244天，最短213天。生长期年平均230天，年平均日照时数1801.9小时，年总辐射107.8千卡／平方厘米，0℃以上持续期324天。多年平均降水量862毫米，极端年最大雨量1560毫米（1981年），极端年最小雨量564.8毫米（1997年），降雨主要集中在每年的7—9月，以7月最多。
青桥驿镇境内河道属长江流域汉江水系。主要河流褒河、陶家河等，其中褒河自北向南贯穿全境，境内流长9千米；陶家河由西北向东南于青桥铺南0.5千米处注入褒河，境内流长12.1千米，流域面积34.7平方千米。
青桥驿镇境内矿藏资源主要以雪花白大理石、青灰色条带大理石为主，分布在青桥驿镇大蚂蝗沟村及社火坪村一带。
青桥驿镇境内主要自然灾害有洪涝、干旱、大风、冰雹、雷电、霜冻、滑坡等。最严重的一次洪涝灾害发生在1981年8月14日至9月13日，连续降雨29天，褒河水流量达4950立方米／秒，致使交通中断，粮田冲毁，房屋倒塌。经济损失严重。干旱、风灾平均5—6年1遇，山体崩塌偶有发生。
截至2011年末，青桥驿镇辖区总人口2015人，其中城镇常住人口1866人，城镇化率92.5%。另有流动人口220人。总人口中，男性1056人，占52.4%；女性959人，占47.6%；14岁以下201人，占10%；15—64岁1519人，占75.4%；65岁以上295人，占14.6%。2011年，青桥驿镇人口出生率5.41‰，人口死亡率16.3‰，人口自然增长率-10.9‰。人口密度为每平方千米16.7人。
截至2018年末，青桥驿镇户籍人口1956人。
2011年，青桥驿镇财政总收入236万元，比上年增长12.4%。2011年，青桥驿镇实现税收89万元。比上年增长31.5%。
2011年，青桥驿镇农民人均纯收入4698元。
2018年，青桥驿镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数3个。
2011年，青桥驿镇农业总产值达到2369万元，比上年增长15.6%，农业增加值占国内生产总值的28%。农业耕地面积4001亩。
青桥驿镇粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，青桥驿镇粮食生产764吨，其中水稻284吨，玉米480吨。
青桥驿镇主要经济作物有魔芋、中药材等。2011年，青桥驿镇魔芋种植面积1200亩，产量1800吨；中药材种植面积0.032万亩，产量16吨。
截至2011年末，青桥驿镇累计造林1.43万亩，林木覆盖率92.5%。2011年，青桥驿镇水果种植面积130亩，产量21吨，主要品种有柿子、樱桃、梨。
青桥驿镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，青桥驿镇生猪饲养量5000头，年末存栏2080头；羊饲养量123只，年末存栏55只；家禽饲养量1.9万羽，上市家禽1.2万羽。2011年，青桥驿镇生产肉类397吨；畜牧业总产值840万元，占农业总产值的35.5%。
青桥驿镇初步形成了以大理石开采与加工为主的工业体系。2011年，青桥驿镇工业总产值达到0.24亿元，比上年增长18.6%，工业增加值占国内生产总值的10.6%。
截至2011年末，青桥驿镇商业网点24个，职工54人。2011年，青桥驿镇社会商品销售总额达0.13亿元，比上年增长15%；城乡集市贸易成交额0.06亿元，比上年增长9.5%。
截至2011年末，青桥驿镇有农村信用合作社1家金融机构；金融机构各类存款余额1366万元，比上年增长16.2%；人均储蓄6850元；各项贷款余额1072万元，比上年增长14.5%。
青桥驿镇境内有316国道宝汉段贯穿全境，长8.8千米。2011年，青桥驿镇县乡（镇）级公路1条，总长0.8千米。截至2011年末，青桥驿镇镇区道路总长度1.8千米，人均拥有道路长度0.96米；镇区桥梁1座，总长度50米。
截至2011年末，青桥驿镇有文化站1个，远程电教播放点11个，村文化活动中心8个；村级文化专干10名，农家书屋10个，藏书2万余册；有文艺表演队伍3支，音乐、舞蹈、书法、美术、刺绣及文学业余创作人员达21人。
截至2011年末，青桥驿镇10个村全部安装大喇叭工程，广播电视“村村通”用户538户，人户率达90%。
截至2011年末，青桥驿镇有中心小学1所，教职工11人，在校生44人，小学适龄儿童入学率达100%；小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
2011年，青桥驿镇财政预算内教育经费52万元，比上年增长13%。
2011年，青桥驿镇被市科协命名为科普示范镇，有农技协1个，科普宣传员10人，农技人才5人。
截至2011年末，青桥驿镇有各级各类医疗卫生机构4个，其中镇中心卫生院1所，村级卫生室4个，计生服务站1个。病床6张，固定资产总值97万元，专业卫生人员9人，其中执业医师4人，执业助理医师1人。2011年，青桥驿镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2081人次。新型农村合作医疗参合率100%。
截至2011年末，青桥驿镇有学校体育场1个，2个村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的10%。
青桥驿镇境内的风云寺初建于明代万历年间（1573—1607年），清代光绪三十年（1904年）由海慧和尚重修。禅院与河褒河水、青山、雾岚浑然一体。2005年春节前夕，留坝青桥驿镇蔡家坡至风云寺旅游道路建成通车。