这个码头取代了昔日青衣墟因填海工程又遭没埋的旧码头。青衣码头过去有往荃湾及往中环的客轮服务。随著岛上的陆路交通得到大幅改善以及地铁通车，这些航线亦相继停航，现时该码头只作可供小型船只泊岸上落客的公众码头的用途。

邻近建筑物

翠怡花园

海欣花园

海悦花园

交通

◆九巴

41P 青衣码头 - 荃湾地铁站

43B 长青邨 - 西铁荃湾西站

44P 青衣码头 - 旺角火车站

49P 青衣码头 - 沙田市中心

49X 青衣码头 - 广源

◆新界绿色小巴

401 青衣码头 - 石篱

88A 担杆山路/长安邨 - 美景花园(经青衣机铁站)