过渡过程终了时，被控参数的稳定值与给定值之差为静态偏差。

就是直流闭环增益跟设定值的差，所以叫静态误差。

如果开环增益在低频(直流)处增益不够大，那么肯定会出现静差，闭环以后T/(1+T)，T不大，那T/(1+T)＜1；反之，T/(1+T) = 1 这就是为什么，设计曲线时候，低频增益要尽量的高，为的就是减少静差