碰撞过程中物体往往会发生形变，还会发热、发声。因此在一般情况下，碰撞过程中会有动能损失，即动能、机械能都不守恒，这类碰撞称为非弹性碰撞(inelastic collision)。

碰撞后物体结合在一起，或者速度相等，看做一个整体时动能损失最大，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞，完全非弹性碰撞的过程机械能也不守恒。但是该系统的动量守恒。

在一般情况下，碰撞过程中会有动能损失，即动能不守恒，这类碰撞称为非弹性碰撞；碰撞后物体结合在一起时，动能损失最大，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞。