非线性调节(nonlinear regulation)设计反馈控制规律使相应的闭环系统成为李亚普诺夫意义下渐近稳定的过程.对于形如下的非线性控制系统

是李亚普诺夫意义下渐近稳定的系统，则说非线性系统是能调节的;如果闭环系统是全局渐近稳定的，则说非线性系统是能全局调节的;如果闭环系统在包含原点二一。为内点的某区域D内是渐近稳定的，则说非线性系统在D内是能调节的;如果闭环系统在原点二一。的某邻域内是渐近稳定的，则说非线性系统是局部能调节的.使闭环系统成为渐近稳定的控制函数u(二)或u (y)称为非线性系统的(静态)状态调节器或量测输出调节器.当调节器u(二)是二的线性向量值函数，即u(二)=K.x＜K:rXn(矩阵)时，称u(二)是非线性系统的线性状态调节器，并说非线性系统能通过线性状态反馈进行调节;当u(二)是二的非线性向量值函数时，称u(二)是非线J吐系统的非线性状态调节器，并说非线性系统能通过非线性状态反馈进行调节.同样可有线性和非线性输出反馈调节器.