分子振动形式分为伸缩振动和变形振动。伸缩振动分为对称伸缩振动和反对称伸缩振动。变形（弯曲）振动分为面内弯曲振动和面外弯曲振动。面内弯曲振动又分为剪式弯曲振动和面内摇摆振动。面外弯曲振动分为面外摇摆振动和扭曲振动。