诸葛亮帮助刘备建立了蜀国，当了丞相。他一心想北伐中原，恢复汉室，一统天下。公元223年，蜀汉皇帝刘备去世。临终前，他拉着诸葛亮的手说：“你的才能高出魏帝曹丕十倍，必能完成统一天下的大业。如果我儿刘禅可以辅佐，你就辅佐他，如果不能辅佐，你可自取而代之。”诸葛亮听后，哭着说：“我会忠心耿耿地辅佐刘禅，一直到死。”

刘备去世后，诸葛亮承担起辅助刘禅治理蜀国的重任。他事必躬亲，尽心尽责，很快使蜀国恢复了国力，慢慢强盛起来。为了完成刘备生前遗愿，他曾先后六次率军队攻打魏国，争夺中原。公元228年冬天，诸葛亮又一次准备北伐。临出征前，诸葛亮给刘禅写了篇名为《后出师表》的呈文，分析当时天下形势，表明决心。文章结尾的时候，诸葛亮写了“臣鞠躬尽力，死而后已”这句话，表明自己要忠诚谨慎地拿出全部力量，一直到死为止。刘禅同意了他的北伐计划。诸葛亮带领大军北上，但是由于双方力量悬殊，未能彻底取胜。诸葛亮并没有因为目的难以达到而灰心丧气，他不断进攻，最后病死在军营之中。