1938年春，日军占领了华中广大地区。新四军遵照中共中央关于向苏浙皖边挺进，放手发动群众，开展抗日游击战争，创建以茅山为中心的苏南抗日根据地的指示精神，以第1、第2、第3支队部分团以下干部和侦察分队，组成新四军先遣支队，于4月28日从皖南歙县岩寺出发，先期开赴苏南敌后。6月15日，先遣支队抵达南京至镇江间的下蜀车站附近，在完成破坏铁路任务后，发现镇江至句容公路上日军汽车往来频繁，先遣支队司令员粟裕遂决定在镇江西南15千米的韦岗设伏，袭击日军运输车队。17日8时许，日军30余人，分乘5辆汽车由镇江南驶，当其进入伏击地域后，伏击部队突然发起猛烈攻击，日军措手不及，仓促应战。伏击部队奋勇冲杀，与日军展开白刃格斗，激战半小时，毙伤其20余人，击毁汽车4辆，缴获军用品一部。韦岗战斗的胜利，鼓舞了苏南军民的抗日斗志，扩大了新四军的影响。