5月5日，豪率舰队抵达乌桑特岛，派遣巡洋舰监视布列斯特港，不久巡洋舰报告有25艘法国战舰在港口集结。豪估算着运粮船队应该快要到达了，只是不清楚具体方位航向，于是率领舰队巡弋比斯开湾，希望能撞大运。

5月16日，布列斯特舰队指挥官，海军少将维拉莱.乔伊斯指挥26艘战列舰试图突破英国封锁线出海接应，圣安德烈也一同出航(罗伯斯庇尔给他们的命令是必须保护粮食船队，否则提头来见；而战争委员会给他们下的命令却是保护战舰)。这26艘战舰中有3艘配备110门炮，1艘配备120门炮的巨舰。5月17日，会天大雾，布列斯特舰队巧妙的利用天气，也利用这十几天英国人的麻痹大意，成功的突破布列斯特外海的皇家海军巡洋舰组成的封锁线，挺进大西洋。5月19日，68岁高龄的“黑迪克”豪海军上将在得到巡洋舰队的报告后指挥皇家海军海峡舰队主力前往布列斯特外海探察，发现锚地空空如也，法国佬真的跑了。豪断定法国舰队必然是前往大西洋的某处集合点与运粮船队会合，于是毫不犹豫的率领舰队向西追赶。

5月28日，当敌对舰队互相发现对方时，维拉雷特·乔尤斯在试图把豪引诱到北方的时候，把他的运粮船队调到了南方。接下来两天，豪的26艘战舰与维拉雷特·乔尤斯的26艘战舰（战事结束前已加强至30艘）在雾气弥漫的天气中发生零星战斗。

28日早上6点，佩兹利在其旗舰柏勒罗丰号接收到了巡洋舰四轮车号的旗号：发现可疑船队：航向东南。很快，她发出了第2个旗号：可疑船队：航向西南南。然而在随后的3个小时里，佩兹利的机动舰队没有收到任何的信号，这4艘战舰依旧保持着航向东南行驶。到9点时，柏勒罗丰号的了望员也发现了远方海平面上风位出现的可疑舰队并接近了那支可疑舰队以统计对方的数量，柏勒罗丰号的了望员统计出对方有33艘战舰，辨认出其中的23艘为战列舰，三色旗在舰尾飘扬。

下午3时左右，英国舰队的先导舰已经赶上法国舰队的后卫分队了。距离一英里时，英国舰队打响了本次海战的第一炮，也打响了英国对法国的革命战争及与其后的拿破仑战争的第一炮。战斗主要在74门炮的贝勒罗丰号与110门炮的革命者号之间展开，到晚上8点左右时，能见度越来越差，豪勋爵意识到，他将无法与其他舰长保持旗语联系，而期待的一场舰队决战也化为了泡影。这天夜里，受重创的法舰革命者号成功摆脱英国战舰的追击，在那艘被大胆号击伤的74门炮舰的护送下，安全的返回了布列斯特。被法国人击伤的大胆号也脱离了英国舰列，独自返回英国进行修理，第一次火力接触在夜幕中告一段落。

到了这个阶段，维拉雷特通过他的巡逻护卫舰知道粮食船队已经很近了，于是故意把他的舰队带到西边，希望能把豪从重要的粮食船队中引开。

5月29日，天气阴沉，法国舰队始终保持在英国舰队前方4到5英里处，西南风依旧，只是风力减弱，大浪从西面涌来，拍击着舰体。法国舰队处在英国舰队的上风位，战位对他们有利。这就意味着，法国人可以借助风势拉开与英国舰队的距离，如果这样，就有可能避免与英国舰队的决战，摆脱追踪者。不过到上午11点30分，大部分的英国战舰完成了抢风，先导舰又恢复了向法国人的炮击挑衅，豪上钩了。如果继续保持这样的航向，英国舰队将位于法国舰队的上风位置，如果平行炮战，法国人很容易利用下风优势逃跑，必须封死他们逃跑的路线才能进行决战。于是豪勋爵升起旗号：穿越战列线。在接近法国舰列时，双方在近距离互相猛轰，对彼此都造成极大的混乱。

第2天的战斗与第一天的一样，没有取得决定性的战果。法国人表现的很勇敢，但是他们有三艘被围殴的战舰严重受损，不得不退出了战斗，好在5艘战列舰于当天赶到战场加入了编队，法国战舰的数量又恢复到26艘。豪的舰队中，一些战舰也受了伤，尤其是海怪号和女王号，人员伤亡较大，船只受损也比较严重，但是经过水手们的抢修，依然可以坚持作战。从战术观点上看，英国舰队经过这天的行动，取得了很好的战位，抢占了上风，有些战舰还成功的穿越了法国阵线。

豪现在最关心的是如何防止法国舰队逃跑。法国指挥官最担心的是如何迅速修复战损，如何确保运粮船队安全的逃离英国人的追击。

由于浓雾，战斗在接下来的两天里推迟了，但是当1794年6月1日薄雾散去时，两条战线相距只有6英里（10公里），豪准备采取决定性的行动。维拉莱.乔伊斯却不太情愿进行决战，他满脑子想的都是运粮船队，因为他清楚，出了差错的话很多人都能要他的命，罗伯斯庇尔说要么运粮船队安全到达要么你上断头台；安全委员会说要避免交战，保全舰队。舰队还是粮船？眼下只能选择一个，豪的海峡舰队已经摆开阵势，杀气腾腾，随时就会冲过来拿法国人开刀祭旗。

早上9点半，两支舰队进入射程。战斗持续了超过4小时。中午12点半，混战中，许多英国战舰各自为战，穿越阵线也停顿了下来。豪勋爵升起信号旗，下令其余的战舰向他靠拢，完成穿越。但这条命令受到了误解，穿越过程被执行的拖泥带水。

英国舰队冲向法国战线时，柏勒罗丰号位于战列的前卫第2位，最前面的是恺撒号，当他们接近法国战列线时，莫罗上校的恺撒号在很远的距离就开始射击，接近法国战列线时突然撤退了（这使他事后倍受批评并被送上军事法庭）。恺撒号的退出意味着正在接近敌阵的柏勒罗丰号成了敌人前卫集火打击的目标，据霍普舰长说“我们在冲上去的时候遭到了敌人前卫分队3-4艘战舰的猛轰”，其后甲板上暴露在外的指挥官们成了法国人的活靶子，顷刻间，后甲板就被加农炮和毛瑟枪的弹雨覆盖。

英国战线的第七艘战舰“防御”号成功地切断了法国战线，在攻击左右舷两个对手的同时，防御号很快就发现自己陷入了困境，因为她身后的那些战舰没有正确地跟上来。这使得她很容易受到一系列船只的攻击，于是她与敌人开始了一场激烈的交火，很快就失去了所有桅杆——但仍在坚持战斗。

夏洛特皇后号从拥有120门炮的蒙田号和80门炮的雅各宾号之间穿越，两舷同时开炮，以猛烈的纵射将两艘战舰都打成了废船，在不到半分钟的时间里放倒蒙田号200多人。

布伦瑞克号下层甲板的炮窗被人民的复仇者号舰体挡住，无法开启，情急之下，炮手们只能在零距离先把自己的炮窗轰掉。渐渐的，射速是对手两倍的布伦瑞克号取得了优势，压制住了对手顽强的抵抗，打哑了一个又一个炮眼，最终，经过4小时的苦斗，人民复仇者号的火力全灭，当她的桅杆轰然倒下时，布伦瑞克号成功的将两舰分开，“人民复仇者”开始下沉，Culloden 号和Alfred 号赶紧放出救生艇，在她沉没前，包括其舰长在内一共救起了130人，而人民复仇者号的战旗则至始至终飘扬，伴随着300多位勇士一起沉入大西洋底。

英国人的前卫舰队表现的并不好，没有完成穿越，按照传统模式在占据上风与法国前卫舰队交火，唯一贯彻了豪的混战思想的柏勒罗丰号也由于失去行动能力而撤退。战斗的核心是两军中央和后卫。虽然豪的命令很明确，但是手下的舰长们毕竟有十几年没打过大仗了，表现的参差不齐，一共只有7艘战舰完成了穿越。在英国的后方舰艇中，只有两艘冲破法国防线。

此战的胜利是英国海军重新掌握制海权的标志，也是一次大胆的战术创新。豪放弃了自第1次英荷战争期间就开始使用的线式战术，摆脱了《永久作战条令》的束缚，大胆的采用近距离快速穿插的混战方法，收到奇效，虽然他的手下们对新战法还不适应，导致他精心导演的歼灭战成了击溃战，但是这种“混成战术”的威力已经显现出来，新的战术也影响了年轻一代的皇家海军将领。

3天之后，法国运粮船队才赶到会合点，多亏了他们槽糕的航行技术，避过了一场兵祸。此时豪和乔伊斯都已经撤走，运粮船队也安全的通过了这片海域，最终抵达了布列斯特。作为战役的胜利者，豪获得了荣誉和伯爵的头衔。作为战役的失败者，损失了7艘战列舰的维拉莱.乔伊斯引开了皇家海军主力，保全了最重要的运粮船队，因此没有受到惩罚，还在7月份时晋升海军中将。事后他自嘲道：“当英国舰队司令为整理战利品而自乐时，我挽救了船队，也保住了我的头。”