俱乐部成立于1948年8月。最初，他们参加了当地的MNZ Celje联赛，直到1953年获得斯洛文尼亚共和国联赛的参赛资格。两年后，即1955年7月3日，Rudar的主场Ob Jezeru开业，俱乐部迁至它当前的家。在短暂的危机之后，该俱乐部于1962年重返斯洛文尼亚联赛。在1974–75赛季，该俱乐部聘请了职业教练ŽivkoStakič，并在1977年成为斯洛文尼亚冠军。因此，鲁达尔获得了参加南斯拉夫第二联赛的资格，直到1982年。就在南斯拉夫解体之前，卢达尔在1991年第二次成为斯洛文尼亚冠军。

斯洛文尼亚独立后，鲁达尔成为斯洛文尼亚PrvaLiga的定期参与者。他们在2003年被降级为斯洛文尼亚第二联赛并返回2005-06赛季，但立即被降级为第二级别。在2007-08赛季，他们取得了第一名，从而晋升为第一个联赛。俱乐部的最高成绩是四次获得第三名，这是2014年的最后一次，鲁达的前锋马特·埃特罗维奇也成为联盟的得分王。他们最大的成功是在1998年赢得了斯洛文尼亚杯，当时他们输给了Primorje第一场比赛，但在第二回合中以3-0领先于本国人群。因此，鲁达尔参加了上一届欧洲冠军杯，在第一轮被瓦尔泰克斯·瓦拉日丁（VarteksVaraždin）淘汰。