更新时间：2024-10-19 11:52
陆军是韩国三军中规模最大者，在1948年9月5日由其前身“南朝鲜国防警备队”（South Korean Constabulary of Police Reserve，成立于1946年1月15日，美国军政厅统治期间）改编而成。
2006年时兵力总数为56万人，其中14万为义务役士兵，另有400万以上的后备部队。由于朝鲜陆军在非军事区（Korean Demilitarized Zone，DMZ）沿线采攻势部署，因此三分之二以上的韩国陆军部队部署于前缘阵地，并维持相当高的战备程度。
韩国陆军本部设在忠清南道论山基地。在部队构成方面，分成3个集团军，3个集团军分别为第1集团军（First Army，FROKA）9个师、第2集团军（Second Army，SROKA）7个师和第3集团军（Third Army，TROKA）18个师；第3集团军担负南北朝鲜非军事区西部京畿道以及首尔外围的防御任务；实力相对较弱的第2集团军作为战略预备队，担负后方庆尚南北道、忠清南北道和全罗南北道等6个省的防务，司令部设在大邱广域市，下辖第9、第11军，军部分别部署在大邱和大田广域市。整个陆军共拥有11个军、39个师和19个旅，5,100辆坦克/装甲车、5800门火炮、7,032枚各式导弹与13,000件步兵支援武器。
根据1998年发表的《国防改革研究案》，沿着停战线布防的第1集团军，和负责首都防卫的第3集团军，将合并为“地面作战司令部”；而负责后方防务的第2野战集团军，将改组为“后方作战司令部”，总部分别设在汉城（今首尔）和釜山。
首都防卫司令部负责首尔及仁川登陆场的防务任务，下辖1个陆战队师、1个步兵师和2个国土防御师。 特种作战司令部设在京畿道城南基地，下辖7个特战旅和3个独立特战营。
2018年9月28日，韩国陆军宣布成立“无人机机器人战斗团”。
主战坦克方面，拥有国产K1主战坦克，K1A1主战坦克和K2主战坦克，加上原先从美国进口的老旧的M48A3坦克共计2,611辆。K2主战坦克为韩国陆军头号王牌装备，这型坦克配有1,500匹马力水冷式柴油引擎、120毫米L55滑膛炮和先进反应装甲，其火控系统类似美国陆军的M1A2主战坦克和法国陆军的勒克莱尔主战坦克。
在装甲车辆和炮兵武器方面，K-9自行榴弹炮已生产近千辆并外销世界多个国家。K-200步兵战车和K-21步兵战车大量进入部队服役，总数已达2000辆，并被派赴海外参与联合国维和行动。由起亚推出的轻型战术车族KM-1也已经装备部队。韩军的反坦克武器主要由美制陶式反坦克导弹和德制Panzerfaust 3反坦克火箭筒组成。
虽然陆基防空炮兵系由韩国陆军指挥，但防空导弹系统则由韩国空军负责管制。近防系统除35毫米GDF-003防空快炮外，尚有40毫米、20毫米防空机炮以及K-30飞虎双联装35毫米自走防空炮车以确保低空防御能力。导弹系统除了美国部署的爱国者导弹系统和萨德反导系统外，还配备MIM-23B鹰式导弹和三种肩射防空导弹，分别是美国的毒刺肩射防空导弹、法国的西北风防空导弹和英国的标枪防空导弹。最新的可机动K-SAM天马防空导弹和胜利女神改装的玄武-3型巡航导弹也开始服役。
此外，韩国还向俄罗斯采购T-80主战坦克、BMP3步兵战车、AT-7反坦克导弹和SA-16型地空导弹，这批武器装备多供实验用途，据说K2主战坦克的爆炸反应装甲技术即来自于此。
韩国陆军还服役超过600架直升机，大部分是从美国和欧洲进口的轻型武装直升机和运输直升机。
2010年，全新的K11步枪开始服役，韩军这款武器类似于美国的OICW。
韩国陆军本部设在忠清南道论山基地，其主力部队均部署在非军事区DMZ附近，呈现出典型的“前进部署”态势。3个野战集团军当中，兵力较强的第1和第3集团军被部署在紧邻非军事区的江原道和京畿道。
第1集团军负责防卫非军事区东部的江原道，司令部位于原州基地，下辖第2、第3、第8军，军部分别部署在华川、麟蹄和束草基地，下属作战部队分散部署在以山地地形为主的江原道。
第3集团军（大韩民国第三野战军）担负非军事区西部京畿道以及首都首尔外围的防御任务，司令部设在京畿道的龙仁基地，下辖第1、第5、第6军，军部分别设在碧蹄、二东和议政府基地。
实力相对较弱的第2集团军则担负后方庆尚南北道、忠清南北道和全罗南北道等6个省的防务，司令部设在大邱直辖市，下辖第9、第11军，军部分别部署在大邱直辖市和大田直辖市。
长期以来，为了和北方所谓的“游击大国”——朝鲜对抗，韩国陆军一直把反游击战作为军队训练的重点，并非常重视特种作战部队的建设。韩国陆军基本上每个军都配属有1个特种作战营。
另外韩国陆军设有专门的特种部队——大韩民国陆军特战司令部（简称特战司）。特战司下辖7个特战旅（第1、3、5、7、9、11、13特战旅）和3个独立特种作战营，总兵力1万多人，占韩军全部特种部队的一半，由陆军特种作战司令部统辖。由于其官兵都戴黑色贝雷帽，因此常被俗称为黑贝雷帽部队。黑贝雷帽部队中的707大队（707特战营/707特种部队，绰号白虎）被誉为特种部队中的特种部队，直属特种作战司令部管辖，主要执行反恐作战、保护要人、惩戒报复等特种作战任务。
戍守韩朝西部战线的大韩民国第三野战军和戍守东部战线的第一野战军9日合并为韩军地面作战司令部。司令部成立仪式当天在位于京畿道龙仁市的司令部大礼堂举行。
报道称，地面作战司令部设于龙仁市，第一任司令是前三野司令金云龙大将。韩国总统文在寅已向金云龙授旗。该司令部麾下有7个地方军、1个机动军、军需支援司令部、火力旅、地面情报团。战时接受韩美联合司令部的指挥，发挥陆军军种司令部的作用，不再由韩美联军副司令兼任。
陆军表示，组建地面作战司令部的构想始于1998年，这是国防改革2.0的重大成果，虽然部队减少，但战斗力反而增强。此举也使韩军将领人数减少10多个，四星大将也由8个减至7个，分别是联参议长、陆海空参谋总长、韩美联军副司令、第二作战司令、地面作战司令。
韩国迎来了建军以来首位预备役军官训练营(ROTC)出身的陆军参谋总长。韩国政府在9月21日徐旭正式就职国防部长之后对四星级将军进行人事调整，提名南泳臣大将(58岁，ROTC第23期，现任韩军地面作战司令部司令官)担任新的陆军参谋总长。
韩国第一任至第18任陆军参谋总长一直由日本陆军士官学校和军事英语学校出身的将军担任，此后的数任陆军参谋总长清一色都是陆军士官学校（韩国陆军军官学校）出身。
这次政府提名南泳臣大将担任陆军参谋总长，意味着韩国陆军将在1948年建军以来，迎来72年历史上第一位预备役军官训练营出身的参谋总长。他也是自1969年后的51年来韩国首位非陆军士官学校出身的参谋总长。
对此，韩国部队内部的反应是“意料之中的破格人事任命”。部队相关人士说，“这一人事任命体现了青瓦台对长期掌握在陆军士官学校手中的部队进行改革决心”，“军中传闻，早在政府任命陆军士官学校出身的徐旭担任国防部长时，任命南泳臣担任陆军总长就已经是既定事实”。
南大将是蔚山人，东亚大学教育系81级毕业生，后进入预备役军官训练营，曾任大韩民国陆军特战司令部司令官等。他主要在空降部队、第二作战司令部、第三师团等野战军中工作，没有在国防部和联合参谋本部任职的经历。文在寅政府上台后，2017年因为“机务司戒严令准备事件”解散韩国国军机务司令部并新设军事安全支持司令部时，他曾被任命为首任军事安全支持司令官。
国防部表示，“这次人事调整主要考虑选拔任用的人才是否有足够的专业能力系统推动作战指挥权移交等主要国防政策改革”，“不考虑位次、期数和出身，只注重能力和人品”，“因此在建军以来首次选拔了预备役军官训练营出身的南泳臣大将担任陆军总长”。
每当韩国民主党掌权，都会把部队领导层换成非陆军、非陆军士官学校出身的人物。卢武铉政府曾任命海军参谋次长出身的尹光雄担任国防部长，本届政府也曾分别任命海军参谋总长出身的宋永武和空军参谋总长出身的郑景斗担任国防部长。这次更是摒弃陆军士官学校出身的主流陆军将军和军官，把预备役军官训练营出身的将军任命为陆军参谋总长。
南泳臣和徐旭部长是同期任职的军官。以前的李炳泰国防部长和时任陆军总长的金东镇也曾是同期，但这种情况并不常见。南大将对此表示，“我将认真履行职务，为前陆军总长、现任国防部长徐旭提出的建设跨界限超一流陆军的蓝图增砖添瓦”。
新任空军参谋总长提名人为李成龙中将(56岁，空军士官学校第34期，现任大韩民国联合参谋本部战略企划本部长)。军方表示，李中将获得提名，说明其在联合作战和战略领域的专业性受到了认可。金承谦中将(57岁，陆军士官学校第42期，现任陆军参谋次长)和金政秀中将(57岁，陆军士官学校第42期，现任地面作战司令部参谋长)分别被指名为地面作战司令官和第二作战司令官。安浚晳中将成为陆军士官学校第43期第一个被赋予四星军衔的军官。