1.《中国新民主主义革命时期根据地法制文献选编》四卷集（合编），中国社会科学出版社，1981-1984年

2.《中国革命法制史》上下卷（共同主编），中国社会科学出版社，1987、1992年

3.《革命根据地法制史》（副主编），法律出版社，1994年

4.《中国近代警察制度》（主编），中国人民公安大学出版社，1993年

5.《中国近代警察史》上下卷（合著），社会科学文献出版社，2000年

6.《中华人民共和国法制通史》（主编），中共中央党校出版社，1998年

7.《中国警察制度简论》（主持），群众出版社，1985年

8.《现代中国法概论》日文版（共同主编），日本法律文化社，1989年

9.《中国人权建设》（共同主编），四川人民出版社，1994年

10.《中国人权百科全书》（副主编），中国大百科出版社，1998年

11.《沈家本未刻书集纂》上下册（共同主编），中国社会科学出版社，1996年

12.《沈家本未刻书集纂补编》上下册（共同主编），中国社会科学出版社，2006年

13.《中国古代办案百例》（主持），中国社会科学出版社，1980年

14.《中国古代贪贿案例选注》（共同主编），法律出版社，1998年

论文：

1.《略论卢梭的政治思想》，《政法研究》1962年第3期

2.《对我国法的作用的看法》，《政法研究》1962年第4期

3.《试论抗日根据地的调解制度》，《法学研究》1980年第3期

4.《关于中国法制史的研究对象和方法问题》（合著），《法律史论丛》第一辑，1981年

5.《我国人民调解工作的三十年》，《法学研究》1981年第2期

6.《革命根据地法制建设基本原则初探》，《法律史论丛》第三辑，1983年

7.《红色区域司法体系简论》，《法学研究》1983年第2期

8.《红色区域婚姻立法简论》，《法学研究》1984年第1期

9.《中国革命法制史的若干基本问题》，《法学研究》1986年第5期

10.《人民调解制度的产生和发展》，《中国法学》1987年第3期

11.《南京临时政府警政建设述略》，《中国警官大学学报》1987年第3期

12.《台湾立法制度研究》，《台湾研究》1988年第3期

13.《中国民间调解的历史沿革》，日本《专修法学论集》1989年第49号

14.《中国红色区域劳动立法史料简析》，《中国法制史国际学术研讨会论文集》，陕西人民出版社，1990年

15.《中国法律对人权的保护》，《人权：中国和荷兰的观点》，荷兰马丁诺斯出版社，1996年

译著：

1.《国家与法的理论》（合译），法律出版社，1963年

2.《国家与共产主义》（合译），法律出版社,1963年

3.《苏联民法和民事诉讼法纲要》（合译），法律出版社，1967年

4.《政治学说史》上下册（合译），中国大百科出版社，1979年

5.《国家制度与无政府状态》（合译），商务印书馆，1982年

6.《苏维埃刑事诉讼》（合译），法律出版社，1984年

学术讲座：

《中国近代法制史研究》