1921年11月，韩志清出生于山西省交口县韩家沟村，1937年3月加入牺牲救国同盟会，同年10月加入中国共产党，先后参加了第二次国内革命战争、抗日战争、解放战争。

战争年代，韩志清曾担任115师晋西游击支队副分队长，辽北省教育厅书版科科长，中共江西省乐平县县长等职务，并在延安青年训练班和陕北公学学习。

新中国成立后，韩志清先后担任江西省共青团团省委第一副书记，江西师范学院党委第二书记，中国科学院华东技术物理研究所所长兼党总支书记职务。调入中国科学院上海原子核研究所（现中国科学院上海应用物理研究所）后，曾担任所第二届、第三届党委书记，全面负责研究所政治工作。

1984年11月离休。