永乐年间，袭爵。

明仁宗即位，任总兵官，讨平广西蛮叛，降附甚众。

宣德年间，交趾（今越南）黎利反叛，因为他拥兵不援助平叛，逮下狱，逾年释放。

正统年间，总五军左哨兵，不久总操神机营。随同明英宗北征，土木堡之变逃回，定为死罪。也先兵逼近京城，充任副总兵，参与京师保卫战，授都督同知，把守紫荆关。

景泰三年（1452）因受贿，复下狱，不久释放。因有立皇太子功，授予征远伯。

天顺初年，复镇远侯，守备南京，死。