颌齿类（Genasauria）是鸟臀目的一个演化支，是较为进阶的鸟臀目，脸颊两侧都有咀嚼用牙齿，齿列从颌部两侧嵌入，颅骨两侧凹陷。颌齿类最早是由保罗·塞里诺在1986年所提出，范围包含大面甲龙、恐怖三角龙、沃克氏副栉龙在内的最小演化支。

颌齿类生存于早侏㑩纪赫唐阶到晚白垩纪马斯特里赫特阶，约1亿9700万年前到6500万年前，分布于美洲、澳大利亚、欧洲、亚洲、以及非洲。

颌齿类并不包含莱索托龙…等原始鸟臀目恐龙，目前最早的颌齿类化石是南非的畸齿龙科与北美洲的小盾龙。